公开(公告)号：CN112530185A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011186286.9

申请日：2020-10-30

Applicant: 北京科技大学 ,  清华大学

Inventor： 叶周景 ,  汪林兵 ,  庞鑫 ,  杨海露 ,  魏亚 ,  郭为强

IPC: G08G1/095 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明提供一种基于道路物联网监测的智能引导系统，属于道路与交通工程领域。所述系统包括：传感器，用于监测环境、交通和结构信息并将监测信息发送至网关；网关，用于根据接收到的监测信息直接控制其通信区域内引导灯群的发亮与闪烁形式，用于将接收到的监测信息转发至所述云平台，用于接收云平台下发的控制指令控制其通信区域内引导灯群发亮与闪烁形式；云平台，用于对接收到的监测信息进行分析处理，并根据处理结果向相应路网区域内的网关发出控制指令。采用本发明，能够通过监测到的信息对路网中部署的引导灯群进行控制，从而实现对不同场景的主动引导。

公开(公告)号：CN112530185B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202011186286.9

申请日：2020-10-30

Applicant: 北京科技大学 ,  清华大学

Inventor： 叶周景 ,  汪林兵 ,  庞鑫 ,  杨海露 ,  魏亚 ,  郭为强

IPC: G08G1/095 ,  H04L67/10 ,  H04L67/125

Abstract: 本发明提供一种基于道路物联网监测的智能引导系统，属于道路与交通工程领域。所述系统包括：传感器，用于监测环境、交通和结构信息并将监测信息发送至网关；网关，用于根据接收到的监测信息直接控制其通信区域内引导灯群的发亮与闪烁形式，用于将接收到的监测信息转发至所述云平台，用于接收云平台下发的控制指令控制其通信区域内引导灯群发亮与闪烁形式；云平台，用于对接收到的监测信息进行分析处理，并根据处理结果向相应路网区域内的网关发出控制指令。采用本发明，能够通过监测到的信息对路网中部署的引导灯群进行控制，从而实现对不同场景的主动引导。

公开(公告)号：CN117269198A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311173874.2

申请日：2023-09-12

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 庞鑫 ,  陈洪兵 ,  许镇 ,  王江 ,  岳清瑞

IPC: G01N21/958 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  G01N29/04 ,  G01H9/00 ,  G01N21/3563 ,  G06F30/10 ,  G06F30/23 ,  B64U101/26 ,  B64U101/30 ,  G06F119/12

Abstract: 本申请公开了一种面向玻璃幕墙的飞行机器人及自动化检测方法。其中，飞行机器人包括机器人本体以及装设于机器人本体的多功能检测设备；机器人本体配置有无线传输装置、真空吸附装置、支撑支架装置以及飞行系统；多功能检测设备包括激励源组件、时域电压信号采集传感器组件、振动数据采集传感器组件和图像数据采集传感器组件；激励源组件通过自动式伸缩臂装设于机器人本体；时域电压信号采集传感器组件设置于机器人本体的周侧；振动数据采集传感器组件设置于机器人本体的顶部；图像数据采集传感器组件设置于机器人本体的底部；该申请能够实现目标玻璃幕墙的全面自动化检测，实现目标玻璃幕墙的缺陷高效、精准的检测，自动化水平高，检测周期短。

公开(公告)号：CN117288776A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311173875.7

申请日：2023-09-12

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 庞鑫 ,  陈洪兵 ,  许镇 ,  王江 ,  岳清瑞

IPC: G01N21/958 ,  B62D57/024 ,  G01N21/01 ,  G01N29/04 ,  G01S13/88

Abstract: 本申请公开了一种面向玻璃幕墙的爬壁机器人及自动化检测方法。其中，爬壁机器人包括机器人本体以及集成设置于该机器人本体的多功能检测设备，机器人本体配置有无线传输装置和爬壁装置；多功能检测设备包括激励源设备和冲击感知设备和视觉检测设备，激励源设备用于提供预设质量激励源，冲击感知设备用于采集冲击感知信息，视觉检测设备用于采集图像信息；该申请能够实现目标玻璃幕墙的全面自动化检测，实现目标玻璃幕墙的缺陷高效、精准的检测，自动化水平高，检测周期短，同时大大提高安全系数。