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公开(公告)号:CN115447807A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211043441.0
申请日:2022-08-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明一种非火工型高承剪低冲击连接分离机构,包括:破断螺栓螺纹段和抗剪螺母固定连接;加热器和SMA管由外至内依次套装在破断螺栓的光杆上,垫片用于对SMA管的轴向位置进行固定;外壳设置在抗剪螺母与垫片之间,破断螺栓的螺纹段和光杆之间加工有环槽作为削弱槽,破断螺栓上削弱槽的位置与外壳的轴向位置对应;外壳与外部固定座周圈固定连接;抗剪螺母外部套装有夹持件,固定螺母用于固定夹持件的轴向位置,使夹持件的端面贴靠在固定座的端面上。本发明是一种体积小、重量轻、承载力强的解锁装置,并且主要执行机构能够重复使用,大大降低了解锁装置的应用成本。
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公开(公告)号:CN111075782B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN201911358960.4
申请日:2019-12-25
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明提供了一种分布式模块化双余度集成电液伺服驱动系统及方法,该驱动系统包括主份回路和备份回路,每个回路均包括增压油箱(1)、液压泵(2)、直流电机(3)、第一单向阀(4)、高压过滤器(5)、蓄能器(7)、安全阀(8)、第二单向阀(9)、溢流阀(10)、低压过滤器(11)、以及温度计(14)。本发明采用微型活塞式蓄能器、隔离式自增压油箱、管路阀块、模块化等设计,便于集成化安装连接,采用双余度设计提高可靠性,支持主备回路切换功能和健康监测,解决了2吨以上高端无人机、飞机、天地往返运载器的起降着陆系统、飞行操纵系统的大功率电传技术问题,具有能源利用率高、重量轻、体积小、安装简单紧凑、可靠性高等优点。
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公开(公告)号:CN110816890B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201911023850.2
申请日:2019-10-25
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种不倒翁式跳跃探测机器人,包括椭球结构件(1)、弹跳机构组件(2)、质心调整组件(3)、记忆合金释放组件(4)及弹性固定底座(5);椭球结构件(1)为不倒翁结构;弹跳机构组件(2)通过金属连接件(1021)安装在中部壳体(102)内,与底盖(103)配合实现弹跳;质心调整组件(3)安装在导轨槽(1022)内,调整机器人的质心;记忆合金释放组件(4)安装在弹性固定底座(5)上;记忆合金释放组件(4)吊装机器人,通过记忆合金的变形释放机器人,在弹性固定底座(5)的弹射下释放机器人。本发明的探测机器人结构简单,对地形适应能力强,能实现对地外天体复杂的地形的探测。
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公开(公告)号:CN112061428A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010838229.8
申请日:2020-08-19
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种用于空间目标表面附着的自适应贯入展开附着装置,包括:头锥、矛体骨架、倒刺轴、第一倒刺、第二倒刺、挡板套筒、限位顶杆、后端盖、扭簧;头锥尾部安装在矛体骨架内;倒刺轴从矛体骨架一侧的销轴孔传入,穿过第二倒刺的端部安装孔、扭簧和第一倒刺的端部安装孔,进入矛体骨架另一侧的销轴孔中;矛体骨架直径小的一端插入挡板套筒中且能够在挡板套筒中滑动,挡板套筒端部的耳片挡住第一倒刺和第二倒刺的端部;限位顶杆从挡板套筒另一端穿入,安装在矛体骨架直径小的一端端部,后端盖装入挡板套筒另一端端口。本发明解决了大型空间碎片、故障卫星在轨维修和离轨操作的微损伤捕获问题。
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公开(公告)号:CN110816890A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911023850.2
申请日:2019-10-25
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种不倒翁式跳跃探测机器人,包括椭球结构件(1)、弹跳机构组件(2)、质心调整组件(3)、记忆合金释放组件(4)及弹性固定底座(5);椭球结构件(1)为不倒翁结构;弹跳机构组件(2)通过金属连接件(1021)安装在中部壳体(102)内,与底盖(103)配合实现弹跳;质心调整组件(3)安装在导轨槽(1022)内,调整机器人的质心;记忆合金释放组件(4)安装在弹性固定底座(5)上;记忆合金释放组件(4)吊装机器人,通过记忆合金的变形释放机器人,在弹性固定底座(5)的弹射下释放机器人。本发明的探测机器人结构简单,对地形适应能力强,能实现对地外天体复杂的地形的探测。
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公开(公告)号:CN116142491A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310190662.9
申请日:2023-02-24
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种柔性伞锥组合体全速域多重减速下行系统及控制方法,通过包括飞行器结构、柔性充气锥、连接分离结构、降落伞装置的下行系统,于收拢状态下随货运飞船上行,在轨由航天员将下行载荷置于下行系统的载荷舱内,将下行系统安装到空间站舱外挂点或空间站对接通道舱门,通过弹射分离装置,使下行系统以一定的速度与空间站分离,分离指定距离后进行变轨制动并自主调姿,完成离轨制动,建立返回姿态后抛姿轨控舱,以预定的再入姿态进入返回轨道,于进入大气层前充气展开成倒锥形,进入大气层后减速、稳定下降并进行二次充气,承受再入过程中的气动加热和过载,并采用降落伞进一步减速实现安全着陆,速度与返回式卫星的着陆速度相当,可保证有效载荷安全。
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公开(公告)号:CN112623281A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011437294.6
申请日:2020-12-07
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明涉及一种冗余驱动的大自折角支撑锁定展收装置,属于天地往返飞行器起降着陆系统技术领域;包括支撑锁定展收机构、收放驱动作动筒和自适应开锁作动筒;其中,支撑锁定展收机构的轴向一端安装在飞行器本体结构上,轴向另一端与缓冲器中段相连;收放驱动作动筒一端与支撑锁定展收机构相连,一端安装在缓冲器上部,提供两者之间转动的驱动力;自适应开锁作动筒安装在支撑锁定展收机构中间关节位置,提供支撑锁定展收机构展开时的上锁支撑力,以及收起时开锁驱动力;本发明提出一种大自折角支撑锁定展收机构、自适应的驱动开锁作动筒和双通道冗余驱动收放作动筒驱动集成设计方案,具有整体收纳空间包络小、展开驱动可靠性高等优点。
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公开(公告)号:CN112461678A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011322746.6
申请日:2020-11-23
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及航天器薄壁结构热强度试验装置及试验方法,属于航天器结构热强度试验技术领域,所述的薄壁结构作为航天器舱体的一部分,薄壁结构为一圆板,圆板厚度不大于15mm,优选15mm。本发明可通过保温袋的形式快速实现对航天器薄壁结构的热强度试验,节约了采用热试验箱的使用或者定制费用;同时能够可重复用于对航天器薄壁结构的热强度试验,大大降低了试验成本;有利于增加航天器薄壁结构热强度试验的样本数,提高对航天器壁板结构热强度的可靠性评价。
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