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实用新型
一种三维运动装置失效

公开(公告)号：CN206209388U

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201621320552.1

申请日：2016-12-02

申请人： 华东交通大学

发明人： 周建民 , 尹洪妍 , 陈刚 , 刘军民

IPC分类号： G05B19/414

摘要： 一种三维运动装置，包括底板、高精度直线电机、滑台、电机驱动器、电源模块、STM32单片机最小系统、主控制器PC等；采用高精度直线电机驱动，响应快、精度高；三维运动装置的X方向上采用2个直线电机承载上部结构，装置结构稳定；电源模块与电机驱动器及子控制器STM32单片机最小系统分层放置，使三维运动装置结构更紧凑。三维运动装置控制器采用PC作为主控制器，单个STM32单片机最小系统作为子控制器，减少了外部接线，可靠性高，部件通用性强，更换方便，而且主控制器PC能够实时显示装置的运行轨迹，可直观展现运动滑台的运行情况。