公开(公告)号：CN117961906A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410261927.4

申请日：2024-03-07

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张宪民 ,  何景辉

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及工业互联网领域，特别涉及一种机器人数字孪生双向运动同步方法，包括以下步骤，通过分析机器人的特征信息，构建机器人数据模型；将机器人的三维模型导入数字孪生系统中，形成机器人虚拟模型；将机器人运动学模型嵌入数字孪生系统中，作为控制虚拟机器人的控制器；在实体机器人、虚拟机器人侧分别构建OPC UA双向服务器；在实体机器人侧、虚拟机器人侧建立数据采集模块，将机器人运动信息采集至OPC UA服务器对应数据节点中；基于梯形速度控制的连续运动同步方法。本发明能够基于OPC UA协议实现虚拟机器人与实体机器人之间的双向运动同步控制，实现直观、准确的机器人操作新方式。

公开(公告)号：CN211726334U

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201922487198.1

申请日：2019-12-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 周善为 ,  冯贤明 ,  姜长城 ,  何景辉 ,  冯俊钧 ,  冯婧桐

IPC: B05B16/60

Abstract: 本实用新型提供了一种基于FDM3D打印技术的喷漆设备，其特征在于：包括设有容纳腔的箱体；容纳腔腔口盖设有箱门；容纳腔中设有喷漆装置；喷漆装置包括工作台和喷枪；所述喷枪通过升降机构和动作机构设置在工作台上；所述喷枪通过喷漆管路连接有油漆储存器；容纳腔中设有排气扇阵列。该喷漆设备可实现自动化喷漆，有效提高漆面均匀度，提升喷漆效果，既可以用于家庭环境又可以用于工业生产场所。

公开(公告)号：CN211730274U

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201922289348.8

申请日：2019-12-18

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 冯俊钧 ,  周善为 ,  姜长城 ,  冯贤明 ,  何景辉 ,  冯婧桐

IPC: B29C64/30 ,  B33Y40/00 ,  G10K11/16

Abstract: 本实用新型提供了一种可拆卸的3D打印机隔音装置，其特征在于：包括至少三个底座、至少三个隔音侧板和隔音顶板；所有底座共同围成封闭状底框；各个隔音侧板分别插接在底框上以共同形成用于容纳3D打印机的容纳腔；所述隔音顶板可拆装地设置在容纳腔腔口上；相邻隔音侧板之间相互卡设以实现可拆装连接；所述隔音侧板由至少两层内、外设置的侧板本体组成。该隔音装置为3D打印机提供密闭隔音环境，拆卸和安装简单便捷，便于存放和收纳。