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公开(公告)号：CN118443037A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410447540.8
申请日：2024-04-15
Applicant: 华南理工大学 , 广州华工机动车检测技术有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于V2V数据共享的轨迹规划方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取地图数据，采集自车和他车感知结果数据、定位数据；建立自车坐标系，进行数据帧时间戳匹配，车辆位置补偿，车辆位置坐标转换，及目标匹配去重；采用图神经网络编码地图信息、自车及他车历史轨迹信息，构建全连通图实现信息交互；基于目标驱动轨迹预测模型，结合车载单元通讯采集信息，完成对周围车辆未来轨迹的预测，输出场景车辆时序位置信息；联合预测与规划模块，输出自车未来规划轨迹的时序位置信息。本发明能够实现对多源数据的智能处理，提高对周围车辆轨迹预测的准确性，及自车轨迹规划的合理性，具有较高的实用性，可广泛应用于智能网联汽车领域。
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公开(公告)号：CN115197707B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210906914.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种触发型渗入‑固结沙土固化材料及其制备方法与应用，属于化学固沙材料技术领域。所述的触发型渗入‑固结沙土固化材料包括A组分和B组分；其中，A组分包括以下重量份数的各组分：环氧树脂40～60份；降粘润湿剂10～30份；触发型溶剂20～50份；所述的B组分包括以下重量份数的各组分：环氧树脂固化剂20～50；促进剂5～25；触发型固化剂40～60。本发明的触发型渗入‑固结沙土固化材料在固沙过程中兼具优异的渗入性能及较短的固化时间，可无选择地将各类沙子快速固结，为沙质软基表面道路、桥梁、建筑等基础设施的快速构筑提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN117363297A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311136397.2
申请日：2023-09-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: C09J175/04 , C09J183/08 , C09J11/04 , C09J11/06 , C08G71/04
Abstract: 本发明公开了一种高性能非异氰酸酯聚氨酯粘合材料及其制备方法与应用。该粘合材料主要利用缩水甘油醚型环状碳酸酯、多元胺及氨基超支化低聚硅氧烷反应生成高度交联的非异氰酸酯聚氨酯，其分子结构中含有大量极性基团，如氨基甲酸酯基、羟基等，可形成分子内或分子间高密度氢键，也可与基底表面的极性基团形成氢键等强相互作用，故该粘合材料内聚能高，界面键接牢靠，表现出超高粘接强度；同时因其分子结构主要由单键(碳‑碳键，碳‑氮键，硅‑氧键等)组成，柔顺性好，故其在超低温下仍可保持稳定的结构以及优异的粘接性能，可应用于超低温环境中各类基材的粘接、修复和防护。
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公开(公告)号：CN113845842B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111249446.4
申请日：2021-10-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: C09D183/08 , C09D183/04 , C09D5/08 , C09D7/61
Abstract: 本发明公开了一种超支化环氧低聚硅氧烷高耐磨重防腐涂料及其制备方法与应用。所述涂料由A组分和B组分组成：所述A组分由以下重量份数计的组分组成：超支化环氧低聚硅氧烷树脂10～40份、反应性稀释剂10～30份、填料30～55份助剂5～7份。所述B组分由以下重量份数计的组分组成：固化剂80～98份、促进剂2～20份。本发明的高耐磨重防腐涂料以超支化环氧低聚硅氧烷树脂作为基体树脂，结合系列功能填料，具有高耐磨、强附着、重防腐、持久耐候、环境友好等特性，可应用于海洋、石化、高寒等特种与极端服役环境下工程装备、设施的长效防护。
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公开(公告)号：CN113861988B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111249444.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: C09K17/38 , C09K17/40 , C08G77/04 , C08G77/06 , C09K105/00
Abstract: 本发明公开了一种超支化环氧低聚硅氧烷固沙材料及其制备方法与应用。所述化学固沙材料由A组分和B组分组成；所述A组分由以下重量份数计的组分组成：超支化环氧低聚硅氧烷50～80、反应性稀释剂15～50、助剂2～20；所述B组分由以下重量份数计的组分组成：胺类固化剂80～90、憎水固化剂2～20、促进剂2～20。本发明的化学固沙材料具有低粘度、高润湿、可反应特性，能无选择地将各类沙子原位固结，具有就地取材、少量高效、便捷构筑、抢修抢建特性；该材料可应用于岛礁建设、沿海滩涂、沙漠戈壁等地貌的深层加固，为道路、桥梁、建筑等基础设施的构筑奠定基础，实现沙质软基的有效利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113861988A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111249444.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: C09K17/38 , C09K17/40 , C08G77/04 , C08G77/06 , C09K105/00
Abstract: 本发明公开了一种超支化环氧低聚硅氧烷固沙材料及其制备方法与应用。所述化学固沙材料由A组分和B组分组成；所述A组分由以下重量份数计的组分组成：超支化环氧低聚硅氧烷50～80、反应性稀释剂15～50、助剂2～20；所述B组分由以下重量份数计的组分组成：胺类固化剂80～90、憎水固化剂2～20、促进剂2～20。本发明的化学固沙材料具有低粘度、高润湿、可反应特性，能无选择地将各类沙子原位固结，具有就地取材、少量高效、便捷构筑、抢修抢建特性；该材料可应用于岛礁建设、沿海滩涂、沙漠戈壁等地貌的深层加固，为道路、桥梁、建筑等基础设施的构筑奠定基础，实现沙质软基的有效利用。
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公开(公告)号：CN116713478A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310521676.4
申请日：2023-05-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本申请公开了一种激光增材制造修复穿孔腐蚀钢结构的机构及方法，激光增材制造修复穿孔腐蚀钢结构的机构包括还原修复区、熔覆结构，还原修复区内设置有定位结构，基材平台通过定位结构安装于穿孔腐蚀区域；熔覆结构包括若干加工层，相邻加工层正交扫描层叠设置。本申请中，在穿孔腐蚀区域的周围预先加工定位结构，基材平台安装于定位结构上，从而保证基材平台的位置稳定，在基材平台上通过增材制造设置熔覆结构，保证修复质量；基材平台避免了穿孔缺陷无基材支撑的问题，定位结构的设计使得结构修复效果可靠；多层正交熔覆的增材制造工艺保证了修复后钢结构各向同性的力学特性，减少工程后续维护成本，能够延长钢结构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114082961A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111177710.8
申请日：2021-10-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种通过增材制造修复钢结构表面裂纹的方法，包括以下步骤：S1，表面处理，对钢结构构件产生裂纹的区域进行表面处理；S2，增材制造修复，将步骤S1处理后的修复区域，采用半导体激光器进行表面的增材制造修复，采用多层增材制造工艺，以在修复区域表面覆盖多层增材制造修复层，相邻的所述增材制造修复层采用正交的形式进行，以保证待修复的钢结构修复后的各向同性；S3，后处理，完成增材制造修复，对增材制造修复层进行探伤和质谱仪元素检测。本发明能在不改变钢结构构件原有动力特性和使用功能的条件下，对钢结构构件表面裂纹区域进行修复，从而延长其使用寿命，降低后期维护成本。
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公开(公告)号：CN106253190A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610818310.3
申请日：2016-09-12
IPC: H02G9/02
CPC classification number: H02G9/02
Abstract: 本发明公开了一种电缆沟结构，包括：垫层；底板，设于垫层上；第一侧板，连接于底板一端并相对于所述底板倾斜设置以使所述第一侧板与所述路堤相贴合；第二侧板，设于所述底板的另一端；敷设装置，固定于所述第一侧板和/或所述第二侧板的内侧壁，所述电缆敷设于所述敷设装置上；盖板，盖设于所述第一侧板与所述第二侧板上以封闭所述电缆沟结构。本发明提供的电缆沟结构，回填覆土量小，需要占用征地少，造价低且耗时短；回填覆土不会对电缆沟结构产生侧向推力；不存在覆土传递于路堤处的附加应力大的问题，不易于引起路基的二次沉降；电缆沟结构内部的利用空间较大。本发明还公开一种包括上述电缆沟结构的电缆敷设结构及电缆敷设方法。
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公开(公告)号：CN105864526A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610326324.3
申请日：2016-05-17
IPC: F16L5/02
CPC classification number: F16L5/02
Abstract: 本发明公开了一种隧道管道的密封安装结构及隧道管道的安装方法，安装结构包括：工作井、隧道管道、安装槽体、及环形囊体。工作井壁设有洞口。隧道管道通过洞口插入土壤层中。安装槽体可拆卸装设在工作井壁上，安装槽体的侧壁与工作井壁紧贴。安装槽体具有环形槽，安装槽体套设在隧道管道外。环形囊体装设在环形槽中、并套设在隧道管道外部，环形囊体与环形槽底部、隧道管道侧壁相抵触。本发明能放宽工作井壁洞口的开口尺寸误差容许值，减少隧道管道顶入过程中径向偏移，避免洞口与其它安装组件的磨损，且对隧道管道安装过程中起到密封作用，可防止隧道管道顶进施工时注入的减阻泥浆流失，能形成完整有效的泥浆套，从而能润滑减阻以及洞口防水。
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