公开(公告)号：CN116840348A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310613415.5

申请日：2023-05-29

申请人： 华能陕西靖边电力有限公司 ,  华能陕西子长发电有限公司

发明人： 程远军 ,  史章峰 ,  杨嘉茹 ,  魏博涛 ,  马智晖 ,  迟晗 ,  范小娟

IPC分类号： G01N29/04 ,  G01N29/265 ,  G01N29/22 ,  G01N29/24 ,  G01N29/28

摘要： 本发明涉及塔筒焊缝检测技术领域，具体为一种塔筒焊缝无损检测装置及检测方法，提供一种塔筒焊缝无损检测装置，包括爬升机器人，所述爬升机器人的外表面一侧固定连接有安装架，所述安装架的顶部固定安装有高清摄像头，所述爬升机器人的外表面一侧固定安装有TOFD探伤仪和全聚焦相控阵探伤仪。本发明利用爬升机器人将整体移动到塔筒焊缝处，然后通过TOFD探伤仪、全聚焦相控阵探伤仪、TOFD探头、相控阵探头、推动组件、双向移动组件、单向移动组件对焊缝处进行TOFD扫查、相控阵扫查，TOFD与相控阵同时扫查，保证检测结果，同时也无需使用吊篮将操作人员送到高处进行检测，降低人力物力的消耗，提高工作效率，提高检测安全性。