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公开(公告)号：CN114879672A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210482531.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 南京大学金陵学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种擂台赛机器人及其使用方法，包括塔式结构，所述塔式结构包括顶层结构、中层结构以及底层结构，顶层结构在四个角分别安装一个第一红外接近传感器，以与车体呈45°角安置，用作边缘检测，中层结构在擂台机器人左右以及前后侧各安装一个第二红外接近传感器，用作台上台下判断和对抗避让，底层结构在正前方和正后方各安装两个第三红外接近传感器，左右各一个第三红外接近传感器，用作检测擂台机器人处于擂台上方或是下方，同时提供了一种擂台赛机器人的使用方法，便于擂台机器人在掉落擂台后能高效、迅速的找到擂台方向，实现重新登上擂台的目的，提高了擂台机器人的精准度。
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