公开(公告)号：CN115133814A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210881238.4

申请日：2022-07-26

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 孙启鸣 ,  孙海阳 ,  於晶晶 ,  蒋南云 ,  张红 ,  许艺瀚 ,  詹俊 ,  徐磊

IPC: H02P6/00 ,  H02P6/34 ,  H02P21/00

Abstract: 本发明公开了一种基于多维泰勒网的鲁棒自适应直线电机控制方法，包括参数自适应控制部分、多维泰勒网控制部分和鲁棒反馈控制部分；参数自适应控制部分是根据参数变化下的实际动态模型合成的；利用数据驱动的多维泰勒网控制部分对建模误差和复杂的未建模扰动进行估计和补偿；鲁棒反馈控制部分负责残余重构误差。与其他神经网络控制方法和传统多维泰勒网控制算法相比，本发明为了处理未知扰动，具备高重构精度和快速学习特性的多维泰勒网用来进一步逼近和补偿扰动造成的影响，使得直线电机的精度进一步提高。本发明使得系统输出能够跟踪给定的系统期望输出，具备良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力，与神经网络控制方法相比，大大降低了计算量。