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公开(公告)号：CN110134140B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910437021.2
申请日：2019-05-23
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公布了一种环境信息未知连续状态下基于势函数奖赏DQN的无人机路径规划方法，所述方法首先建立无人机在环境中的状态空间，该状态空间为连续状态空间，包含无人机的无穷多个状态；其次将360度n等分成若干个角度作为无人机的航向角，建立无人机的动作空间；接着计算目标对无人机的势函数奖赏和障碍物对无人机的势函数奖赏，并对两者进行叠加作为无人机总的势函数奖赏；然后利用无人机总的势函数奖赏对Q估计网络进行路径规划训练；最后利用训练后的Q估计网络对无人机进行环境信息未知连续状态下路径规划。该方法主要解决了无人机在无环境模型下的路径规划问题，满足了无人机在执行任务中对于所处环境状态连续的要求，势函数奖赏加快了无人机路径规划的速度，具有很好的适用性。
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公开(公告)号：CN107491731B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710580209.3
申请日：2017-07-17
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种面向精确打击的地面运动目标检测与识别方法，首先联合时空信息提取目标候选区域：先利用时域信息获取运动图像，根据运动图像计算前向运动历史图和后向运动历史图，将前向运动历史图和后向运动历史图按像素取最小值得到的图像作为输入图像；通过自适应阈值处理和连通域提取获得候选运动区域；再利用空域信息，计算所述候选运动区域的物质性分值，通过阈值处理获得目标候选区域；其次进行目标候选区域识别：通过局部低约束编码完成特征学习，并利用线性支持向量机实现对目标候选区域的识别，保留被识别为特定目标的候选区域，得到最终的检测结果。本发明实现了复杂环境下对地面多运动目标的自动检测与识别，提高打击的精确度。
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公开(公告)号：CN110134140A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910437021.2
申请日：2019-05-23
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公布了一种环境信息未知连续状态下基于势函数奖赏DQN的无人机路径规划方法，所述方法首先建立无人机在环境中的状态空间，该状态空间为连续状态空间，包含无人机的无穷多个状态；其次将360度n等分成若干个角度作为无人机的航向角，建立无人机的动作空间；接着计算目标对无人机的势函数奖赏和障碍物对无人机的势函数奖赏，并对两者进行叠加作为无人机总的势函数奖赏；然后利用无人机总的势函数奖赏对Q估计网络进行路径规划训练；最后利用训练后的Q估计网络对无人机进行环境信息未知连续状态下路径规划。该方法主要解决了无人机在无环境模型下的路径规划问题，满足了无人机在执行任务中对于所处环境状态连续的要求，势函数奖赏加快了无人机路径规划的速度，具有很好的适用性。
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公开(公告)号：CN104843991B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510144045.0
申请日：2015-03-24
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： C03B37/10
CPC分类号： Y02P40/57
摘要： 一种集棉用均匀化负压风机装置，包括风道、可调节挡板和风机，其特征在于所述风道为L形风道，可调节挡板位于L型风道内L侧，离集棉网口的距离为40～80cm，风机位于L型风道的另一端。集棉用均匀化负压风机装置的操作方法：(1)移动可调节挡板，使可调节挡板凸起结构位于圆弧形可调节凹槽位置处；(2)转动可调节挡板，使可调节挡板凸起结构处于所要求角度的圆弧形可调节凹槽位置处；(3)向风道内部移动可调节挡板，使可调节挡板位于风道内直线型固定凹槽中所要求的位置处，并固定。本发明所具有的有益效果是：①产品均匀性好；②调节灵活；③能源利用率高，更加环保节能。
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公开(公告)号：CN104742471B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201510144041.2
申请日：2015-03-24
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种玻璃棉自脱模网带，包括柔性表面层，中间支撑层和底层，其特征在于所述柔性表面层是低表面能的复合膜材，中间支撑层是梯形模块连续性镶嵌结构，底层厚度为1～5mm，网带上均匀分布着半径0.5～2mm圆形小孔。本发明所具有的有益效果是：①脱模容易；②玻璃棉不易附着在集棉网带上，因此生产过程清洁，卫生；③玻璃棉产品可以自动从网带上分离下来，对玻璃棉产品的结构和性能也不会有损坏，制备的产品使用寿命更长、性能更稳定。
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公开(公告)号：CN104771959B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510144044.6
申请日：2015-03-24
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B01D39/14
摘要： 本发明涉及一种玻璃纤维过滤材料制备方法，具体步骤为：将长石、纯碱、硼酸、碳酸钡、碳酸钾和石灰石等原料进行混合，制成玻璃球，在窑炉将玻璃球熔融获得玻璃液，在漏板进行一次拉丝，经过燃烧室的火焰喷吹成为玻璃纤维，经过喇叭口集棉室，在出口处与粘结剂混合，成为玻璃棉毡，棉毡在负压风机的作用下，吸附在集棉装置的网带上层的无纺布上，进入固化炉固化之后，成为玻璃纤维过滤材料。本发明采用火焰喷吹法制备玻璃纤维均匀性好、直径小和强度高；喇叭口集棉室对玻璃纤维棉进行冷却，使玻璃棉毡保持良好的过滤性能；所制备的过滤材料过滤效率高，能过滤颗粒直径小的杂质，使用寿命长，应用比较广泛。
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公开(公告)号：CN104812126A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510112739.6
申请日：2015-03-13
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种两级式LED驱动系统，包括LC滤波器、稀疏矩阵整流电路和至少一组单管反激电路，其中，稀疏矩阵整流电路的输入端通过LC滤波器接外界三相交流电；外界LED支路通过单管反激电路接稀疏矩阵整流电路的输出端。本发明采用无电解电容的稀疏矩阵整流电路整流，换流简单可靠，实现了正弦的电流输入，瞬时输入输出功率平衡，相对传统的两级式LED驱动系统中间环节不需要储能电容；稀疏矩阵整流电路直流母线侧可以根据场合的不同和实际的照明需求，连接适当数量的多组并联的单管反激电路，可获得多组独立的输出。本发明采用三相交流电源输入，摒弃电解电容，克服了当前LED驱动系统中间环节需要储能电容的缺点，具有较大的实用价值。
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公开(公告)号：CN107748011A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710853962.5
申请日：2017-09-20
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01J5/00
CPC分类号： G01J5/00 , G01J2005/0077
摘要： 本发明提供了一种中波红外探测器成像延迟时间的测试系统及测试方法，该系统包括便携式计算机、控制记录仪、靶板(中波红外LED阵列)、中波红外探测器，其中便携式计算机为笔记本电脑，与控制记录仪通过以太网电缆连接，靶板的控制端口和探测器信号输出端口通过特制电缆连接到控制记录仪上。本发明能够实现实时采集探测器输出视频信号，通过高精度控制LED阵列工作状态以及对采集图像实时处理，实现中波红外探测器成像延迟时间检测，并输出到计算机实时显示成像延迟时间动态变化，具有精度高，环境适应性强，具有良好的可读性、便携性以及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104746235B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510144043.1
申请日：2015-03-24
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： D04H1/4218 , D04H1/14 , D04H1/60 , C03B37/022
摘要： 本发明公开了一种低容重隔音隔热玻璃纤维棉毡及其制备方法，其特征在于有层状结构，10层～100层/厘米，纤维直径0.05～2.5μm，纤维长度1mm～50mm，厚度方向贯穿性纤维数量比例1～5％，棉毡内及表面纤维束方向与棉毡长度方向的夹角1°～15°，棉毡表面纤维束直径1mm～30mm，粘结剂的含量1％～20％，棉毡厚度1mm～40mm，面密度30g/m2～300g/m2；所述的制备工艺包含原料的熔化、拉丝、燃烧喷吹、集棉、固化、裁切、封装。本发明提供的制备工艺可以制备出容重底下的玻璃纤维棉毡，具有优异的隔音保温效果。
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公开(公告)号：CN104812126B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510112739.6
申请日：2015-03-13
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种两级式LED驱动系统，包括LC滤波器、稀疏矩阵整流电路和至少一组单管反激电路，其中，稀疏矩阵整流电路的输入端通过LC滤波器接外界三相交流电；外界LED支路通过单管反激电路接稀疏矩阵整流电路的输出端。本发明采用无电解电容的稀疏矩阵整流电路整流，换流简单可靠，实现了正弦的电流输入，瞬时输入输出功率平衡，相对传统的两级式LED驱动系统中间环节不需要储能电容；稀疏矩阵整流电路直流母线侧可以根据场合的不同和实际的照明需求，连接适当数量的多组并联的单管反激电路，可获得多组独立的输出。本发明采用三相交流电源输入，摒弃电解电容，克服了当前LED驱动系统中间环节需要储能电容的缺点，具有较大的实用价值。
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