公开(公告)号：CN117798142A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410217714.1

申请日：2024-02-28

申请人： 南昌航空大学

发明人： 李多生 ,  钟宏平 ,  叶志国 ,  叶寅 ,  邱延钦 ,  吴猛

IPC分类号： B08B7/00 ,  B08B13/00

摘要： 本发明公开了激光清洗发动机涡轮叶片表面热障涂层的清洗装置及方法，具体涉及机械设备技术领域，本发明包括叶片夹持平台、惰性气体循环通风箱和计算机，所述叶片夹持平台的一侧设有激光清洗器，所述激光清洗器远离叶片夹持平台的一侧设有底座，所述底座的一侧设有机械臂，所述机械臂远离底座的一端设有法兰盘，本发明的激光清洗发动机涡轮叶片热障涂层装置和应用于该设备的清洗方法，其通过机械臂装置、激光器、红外线测距传感器以及扫描振镜的协同配合，可以将激光作用于叶片上的焦距处于一个固定的值，从而将待清洗区域内的热障涂层清洗干净，避免了工作人员近距离接触激光，从而达到保护工作人员的要求。

公开(公告)号：CN116060384A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310249194.8

申请日：2023-03-15

申请人： 南昌航空大学

发明人： 李多生 ,  邱彦钦 ,  叶寅 ,  谢非彤 ,  姜苏航 ,  钟宏平 ,  于爽爽 ,  吴宁

IPC分类号： B08B7/00 ,  B08B13/00

摘要： 本发明公开了一种大面积飞机蒙皮机器人激光仿形清洗除漆方法，所述方法包括针对不同曲率的不规则大面积飞机蒙皮，通过确定飞机蒙皮清洗的激光参数，扫描其模型并进行分割等处理后，规划机械臂运行路径并编程，对不规则大面积飞机蒙皮进行仿形清洗。本发明所提供的大面积飞机蒙皮机器人激光仿形清洗除漆方法可对形状、曲率不规则的大面积飞机蒙皮进行蒙皮漆层凸面及凹面激光清洗，实现飞机蒙皮激光仿形去漆处理。

公开(公告)号：CN114618838A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210353170.2

申请日：2022-04-06

申请人： 南昌航空大学

发明人： 李多生 ,  姜苏航 ,  叶寅 ,  吴宁 ,  王明娣 ,  王凯 ,  谢非彤 ,  邱延钦 ,  钟宏平

IPC分类号： B08B7/00 ,  B08B13/00

摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的智能化激光清洗装置及其操作方法，机械臂的顶端装有激光清洗头，激光清洗头的两侧分别安装有前置预处理相机和后置反馈相机，前置预处理相机和后置反馈相机同时连接到计算机上，激光清洗头连接有激光设备。前置预处理相机采集待清洗物上待清洗的表面图像；激光清洗头按照特征信息进行激光能量光束输出，对需要清洗的部位进行清洗；后置反馈相机将清洗后的部位进行图像采集，检查是否符合清洗标准。本发明能够在线判别是否需要多次清洗，有效改善激光的能量对焦点距离的敏感问题，保证了激光清洗的效率和质量，降低了激光清洗精度误差，提高了实用性，具有较广阔应用前景。