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公开(公告)号：CN119991434A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510108407.4
申请日：2025-01-23
Applicant: 合肥中科君达视界技术股份有限公司
IPC: G06T3/4038 , G01P5/26 , G01P21/02 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06T3/06 , G06T3/4007
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，解决了在大视场测量中多台相机间的流场拼接计算时拼接处矢量存在异常，以及对流速与实际流速存在偏差进行校准的技术问题，尤其涉及一种用于粒子图像测速的大视场二维流场拼接校准方法，包括数据采集、标定参数计算、标定参数校正、单应矩阵计算、PIV计算位移场、位移场拼接、尺度变换与偏移校准、计算速度场等步骤。本发明解决了在PIV‑2D2C大视场测量中多台相机间的流场拼接计算时拼接处矢量存在异常的问题，同时校准像平面与激光平面不完全平行时，计算流速与实际流速间的偏差，提高PIV的测量精度。并且通用性较强，且仅需额外拍摄1张标定图像即可完成拼接校准，操作简单，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN119277049A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411329755.6
申请日：2024-09-24
Applicant: 合肥中科君达视界技术股份有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明涉及图像传感器检测技术领域，解决了传统方法无法对图像传感器进行多维度质量检测的技术问题，尤其涉及一种图像传感器质量检测方法、装置及系统，检测该方法包括：基于序列图像采集装置搭建在暗室环境中采集序列图像时保持光照条件一致的图像采集环境；设置曝光时间，于采集环境中采集图像传感器在不同光照强度下输出的多张不同灰度等级的序列图像；对序列图像进行多维度检测并输出质量检测结果；根据质量检测结果确定图像传感器是否存在缺陷。本发明能够针对图像传感是否存在缺陷进行多维度检测，从而精确评估图像传感器在不同条件下捕获图像的性能，提高了产品性能以及对于图像质量的保障。
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公开(公告)号：CN119226701A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411320792.0
申请日：2024-09-23
Applicant: 合肥中科君达视界技术股份有限公司
IPC: G06F18/10 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G06F18/22
Abstract: 本发明涉及流体动力学技术领域，解决了传统流场数据处理方法存在效率低、缺乏普适性以及存在应用限制的技术问题，尤其涉及一种Encoder‑Decoder流场数据平滑方法，该方法包括以下步骤：获取原始流场数据并对其进行预处理，得到消除原始流场数据的偏移和缩放效应的处理化流场数据；构建用以对流体测速时所测量得到的流场数据进行平滑化输出的数据平滑模型；将实时测量所得到的流场数据作为数据平滑模型的输入得到平滑处理后的平滑化流场数据。本发明可以自动学习数据的有效表示，并去除噪声，从而实现流场数据的平滑处理，这对于流体动力学研究领域来说，可以提高流场数据的质量，有利于更准确地进行流体运动的分析和预测。
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公开(公告)号：CN118259135A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410183271.9
申请日：2024-02-19
Applicant: 合肥中科君达视界技术股份有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种CMOS图像传感器芯片测试系统，包括CMOS模块、FPGA模块、ARM模块和PC机，PC机与ARM模块连接，ARM模块与FPGA模块连接，ARM模块、FPGA模块还分别通过CMOS模块与待测CMOS图像传感器芯片连接；PC机通过ARM模块分别向FPGA模块、CMOS模块传输控制指令数据，CMOS模块接收控制指令数据时控制待测CMOS图像传感器芯片工作产生原始图像数据，FPGA模块接收控制指令数据时接收原始图像数据并进行处理，最终由FPGA模块将原始图像数据和处理结果通过ARM模块传输至PC机。本发明相比现有技术，具有测试效率高、测试过程可靠、测试准确率高的优点。
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公开(公告)号：CN116485619A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310279714.X
申请日：2023-03-17
Applicant: 合肥中科君达视界技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标检测的靶标及其基于FPGA的检测方法、系统，涉及目标检测领域。本发明靶标为白色矩形和包围白色矩形的黑色矩形框组成；本发明方法设置第一二维数组来存放靶标行像素坐标，以及设置第二二维数组来存放靶标当前行像素的白色像素块坐标，并将两者关联后基于第一二维数组计算靶标质心；系统包括实现检测方法的FPGA，以及采集图像的相机和接收数据的上位机。本发明便于在FPGA上实现靶标检测算法，可降低算法实现时的内存占用，不需要DSP芯片和RAM芯片，系统成本低。
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公开(公告)号：CN119478063A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411559979.6
申请日：2024-11-04
Applicant: 合肥中科君达视界技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，解决了现有技术中在误差估计中忽略标定点的真实间隔造成标定精度不足的技术问题，尤其涉及一种相机标定模型的误差区间估计和精度评价方法，该方法包括以下步骤：S1、获取标定板的标定图像，并对标定图像进行预处理得到预处理图像；S2、以预处理图像的中心的像素点O为原点创建二维直角坐标系，并基于预处理图像的任意像素点构建菱形窗口，本发明使用菱形窗口进行标定点检测，大幅降低了像素值的计算量，提高了标定点的识别效率，通过真实间隔和三维坐标的运算，避免了现有技术忽略了一些关键的信息，无法全面反映标定精度的问题，大幅提高了相机标定的全面性，提升相机拍摄质量。
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公开(公告)号：CN119887515A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411946920.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 合肥中科君达视界技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，解决了水下图像特征点偏少、图像重叠率低、折射矫正参数未能精确标定的技术问题，尤其涉及一种水下图像拼接方法，包括：在水上环境下，采用标定板对至少两个相机进行标定得到相机之间的映射关系；通过张正友标定法标定每台相机的内参；将相机装入防护罩中，对每台相机进行标定得到对应的最优折射矫正参数；根据相机的内参、最优折射矫正参数、映射关系进行水下图像的拼接，得到最终的拼接图像。本发明能够将水下拍摄的图像等效为水上拍摄的图像，为水下图像的拼接提供新的思路，这样很多经典的图像处理算法均可以应用，规避了水下光线折射对各种图像处理算法的干扰，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN119521032A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411635979.X
申请日：2024-11-15
Applicant: 合肥中科君达视界技术股份有限公司
IPC: H04N25/671 , H04N25/76 , H04N25/57
Abstract: 本发明涉及图像传感器校正技术领域，解决了传统校正方法存在非均匀性校正标定参数量以及非均匀性噪声较大的技术问题，尤其涉及一种基于SVD减少CMOS非均匀性的校正方法，通过采集CMOS图像传感器在积分球均匀光照下不同曝光图像，引入最小二乘法对每个像素点进行非均匀性线性校正，获取校正参数，再引入SVD分解方法，截取参数主要特征进行降维，存储降维后的数据，实际应用时根据降维后的奇异向量重建近似的原始校正参数数据。本发明在保留CMOS图像传感器非均匀性校正效果的同时，将原本可能所需的百万个校正参数量缩减为上千个，极大地节约了硬件资源，易于硬件实现，满足实时处理需求。
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公开(公告)号：CN119130870A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411306512.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 合肥中科君达视界技术股份有限公司
IPC: G06T5/80 , G06T7/80 , G06T7/90 , G06T3/4007 , G06T3/4015
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，解决了现有技术在对不同光源下图像进行色彩校正和白平衡校正不理想的技术问题，尤其涉及一种自适应颜色校正方法即系统，该方法包括以下步骤：获取相机在色温箱中不同光源下拍摄24色卡得到的多张标定图像，并对标定图像进行颜色标定得到在不同光源下的标定参数；获取在任意场景下相机拍摄的图像，并进行去马赛克处理生成图像IMG；计算图像IMG的白平衡参数；根据标定参数计算图像IMG的颜色校正矩阵参数。本发明够提高参数标定效率，减少工作量，同时实现不同场景下的有效平衡校正和色彩校正，并且实现自动平衡校正和色彩校正，以减少用户的手动操作，提高使用便利性。
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公开(公告)号：CN117876496A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311622349.4
申请日：2023-11-27
Applicant: 合肥中科君达视界技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开的一种分析薄圆柱体运动姿态的高速视觉测量装置和方法，主要包括：利用高速相机拍摄目标薄圆柱体，获取图像信息，基于对图像信息的分析计算确定相机的第一参数和第二参数；基于第一参数和第二参数结合畸变系数确定矫正图像M1和M2；基于图像分割技术确定分割图像R1和R2，基于一阶中心距确定目标薄圆柱体在所述分割图像R1和R2中的质心坐标(U1,V1)和(U2,V2)；将质心坐标(U1,V1)和(U2,V2)通过预设转换关系进行全局坐标系转换确定目标薄圆柱体的质心的世界坐标(Xw,Yw,Zw)；基于构造平行圆面和相互垂直的矩形平面构建薄圆柱体模型；对薄圆柱体模型进行分析处理构建目标函数，确定姿态信息。通过本申请实现简单高效的测量效果，且提高测量结果的精度。
