公开(公告)号：CN118142878A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410442406.9

申请日：2024-04-12

申请人： 合肥工业大学

发明人： 高文智 ,  刘文昊 ,  张涛 ,  秦嘉乐 ,  胡佳远 ,  谢亘 ,  刘一鸣 ,  裴伟迪

IPC分类号： B07C5/02 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B08B5/02

摘要： 本发明涉及一种智能识别厨余垃圾分拣机器人，包括底盘，所述底盘的两侧分别安装有履带轮与履带翻转臂，所述底盘的顶部从前至后依次安装有全景相机、分拣装置和干湿分离垃圾箱，所述的全景相机在底盘顶部可实现X轴、Y轴的移动以及Z轴的转动，所述的分拣装置包括设置在底盘顶部的机械臂以及与机械臂连接的电动夹爪；所述底盘的前端还安装有振动分离装置，所述的振动分离装置包括振动托盘以及驱动振动托盘振动的振动电机。由上述技术方案可知，本发明的振动分离装置可使振动托盘上的垃圾迅速摊开，便于后续的识别和分拣；本发明的干湿分离垃圾箱在对厨余垃圾进行分拣的同时，可对其表面粘附的剩余饭菜进行去除，提高垃圾处理的整体质量。