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公开(公告)号:CN114798452A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210413443.8
申请日:2022-04-19
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 同方威视科技江苏有限公司
Abstract: 本申请提供了一种物料分选系统及分选方法,包括:布料装置,用于输送物料;识别装置,用于识别所述布料装置上的所述物料的物料信息;分选装置,用于根据所述物料信息对于物料进行分选,所述分选装置包括位于矿物运动轨迹下侧的用于对所述物料进行喷吹的至少一个喷阀;接料装置,包括至少一两个溜槽,用于容置分选后的至少两种品类的物料;辅助分选装置,设置在所述至少两个溜槽的上方,用于将落在所述辅助分选装置上的物料输送到对应的所述至少两个溜槽中远离所述布料装置一侧的溜槽内。
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公开(公告)号:CN114798488B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202210413249.X
申请日:2022-04-19
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 同方威视科技江苏有限公司
Abstract: 本公开提供了一种物料分选系统及分选方法。物料分选系统包括:布料装置,用于输送物料;识别装置,包括X射线探测模块和三维图像获取模块,X射线探测模块用于获取布料装置上物料的第一图像,三维图像获取模块用于获取布料装置上物料的第二图像;控制装置,用于基于第一图像获得物料的物料品类;用于基于第一图像和第二图像获得物料的质心;以及基于物料的质心获得物料到达分选装置对应的喷吹位置的时间;分选装置,位于所述布料装置的下游,用于对到达所述喷吹位置的所述物料的质心进行喷吹实现物料分选;以及接料装置,用于容置分选后的物料。
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公开(公告)号:CN114887910A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210413442.3
申请日:2022-04-19
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 同方威视科技江苏有限公司
Abstract: 本申请公开了一种物料分选系统及分选方法,包括:布料装置,用于输送物料;识别装置,用于识别所述布料装置上的所述物料的物料信息;分选装置,用于根据所述物料信息对物料进行分选,至少包括位于物料运动轨迹下侧的第一喷阀和第二喷阀,所述第一喷阀的仰角大于所述第二喷阀的仰角,所述第一喷阀和所述第二喷阀用于将所述物料分选为至少三种品类;接料装置,用于容置分选后的至少三种品类的物料。
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公开(公告)号:CN114798488A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210413249.X
申请日:2022-04-19
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 同方威视科技江苏有限公司
Abstract: 本公开提供了一种物料分选系统及分选方法。物料分选系统包括:布料装置,用于输送物料;识别装置,包括X射线探测模块和三维图像获取模块,X射线探测模块用于获取布料装置上物料的第一图像,三维图像获取模块用于获取布料装置上物料的第二图像;控制装置,用于基于第一图像获得物料的物料品类;用于基于第一图像和第二图像获得物料的质心;以及基于物料的质心获得物料到达分选装置对应的喷吹位置的时间;分选装置,位于所述布料装置的下游,用于对到达所述喷吹位置的所述物料的质心进行喷吹实现物料分选;以及接料装置,用于容置分选后的物料。
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公开(公告)号:CN119259504A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411629953.4
申请日:2024-11-14
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Inventor: 陈志强 , 李元景 , 张丽 , 宗春光 , 周合军 , 张植俊 , 刘必成 , 党永乐 , 张俊斌 , 徐晓莹 , 刘家良 , 王振严 , 韩文学 , 卞振华 , 徐斌 , 朱道瑶 , 韩凯锋 , 黄新闯
Abstract: 提供了一种物料分选方法,具体包括:获取待分选物料的X射线图像以及三维图像;基于所述X射线图像以及所述三维图像中的至少一个,识别各物料的物料状态,其中,所述物料状态包括非粘连状态和粘连状态,所述粘连状态包括与其余至少一个物料相接触的状态;对于所述X射线图像以及所述三维图像,若已执行物料状态识别则基于所述各物料的物料状态进行图像分割,若未执行物料状态识别则直接对所述各物料进行图像分割;基于所述各物料的物料状态,将经图像分割的所述X射线图像中的各物料分别与经图像分割的所述三维图像中的对应物料相匹配;根据所述X射线图像以及所述三维图像之间的物料匹配结果进行物料分选。还提供了一种物料分选装置。
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公开(公告)号:CN117723199A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311638851.4
申请日:2023-12-01
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种喷吹气路检测装置和物料分选系统。该喷吹气路检测装置用于检测喷吹气路的工况,其包括压力检测模块、传动组件以及驱动模块;驱动模块与传动组件连接,传动组件与压力检测模块连接;驱动模块用于,驱动传动组件来带动压力检测模块相对于喷嘴移动,使压力检测模块与喷嘴呈对齐状态;压力检测模块用于,在压力检测模块与喷嘴呈对齐状态后,采集喷嘴处的气体压力数据,气体压力数据用于确定喷吹气路的工况。利用外设的压力检测模块,在无需入侵式拆装喷吹气路的情况下,实现了喷吹气路在任意工作状态下的工况检测,提高了喷吹气路的工况检测效率,继而提高了物料的分选效率。
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公开(公告)号:CN115616603A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211339690.4
申请日:2022-10-28
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供车辆检查系统和车辆检查方法。系统包括:第一垂直面束激光检测装置,垂直于所述检查通道发射第一垂直面型激光束并接收反射的激光信号以便检测车辆的外轮廓;和第一水平面束激光检测装置,沿所述检查通道的延伸方向发射沿水平方向的第一水平面型激光束并接收反射的激光信号,以便检测车辆的车身的位置和速度。车辆检查系统基于第一垂直面束激光检测装置的检测判断车辆开始进入检测区域,并且基于第一水平面束激光检测装置的检测判断车辆在所述检测区域内的位置和速度,从而确定开始检测车辆的时刻。
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公开(公告)号:CN119327758A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411834836.1
申请日:2024-12-12
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开提供了一种物料分选装置,包括:承载组件,包括用于承载多个物料的多个网格,其中,多个网格中至少一个调节式网格内部的容纳空间大小可调,经调节的容纳空间用于承载目标数量的目标物料;检测组件,用于检测多个网格承载的多个物料,获得检测图像;控制单元,用于处理检测图像得到多个物料中各个物料的识别结果,以将每个物料从其所在网格分选至与其识别结果匹配的目标位置。本公开还提供了一种物料分选方法。
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公开(公告)号:CN117723199B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202311638851.4
申请日:2023-12-01
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01V9/00
Abstract: 本申请公开了一种喷吹气路检测装置和物料分选系统。该喷吹气路检测装置用于检测喷吹气路的工况,其包括压力检测模块、传动组件以及驱动模块;驱动模块与传动组件连接,传动组件与压力检测模块连接;驱动模块用于,驱动传动组件来带动压力检测模块相对于喷嘴移动,使压力检测模块与喷嘴呈对齐状态;压力检测模块用于,在压力检测模块与喷嘴呈对齐状态后,采集喷嘴处的气体压力数据,气体压力数据用于确定喷吹气路的工况。利用外设的压力检测模块,在无需入侵式拆装喷吹气路的情况下,实现了喷吹气路在任意工作状态下的工况检测,提高了喷吹气路的工况检测效率,继而提高了物料的分选效率。
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公开(公告)号:CN119565950A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411845008.8
申请日:2024-12-13
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本申请提供了一种物料分选方法,包括:响应于确定出待分选的目标物料,获取监测到的喷吹机构当前的喷吹介质参数;计算基于喷吹介质参数将目标物料喷吹至分选位置的喷吹时长;控制喷吹机构基于喷吹介质参数,按照喷吹时长对目标物料执行喷吹。本申请还提供了一种物料分选装置。
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