-
公开(公告)号：CN110421589B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201910614222.5
申请日：2019-07-09
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 一种电子商务产品展示机器人机械手及使用方法。本产品其组成包括:机器人手臂，机器人手臂的前端具有圆环，圆环开有开口环槽，开口环槽连接滑动环槽，滑动环槽的横截面为圆，滑动环槽内装有圆球，圆球在滑动环槽内滑动，圆球连接圈滑动杆，圈滑动杆在开口环槽内滑动，圈滑动杆带动圆球转动，圈滑动杆之间通过转动盘连接，转动盘的内圆开有左竖限位槽和右竖限位槽，左竖限位槽与右竖限位槽相对设置，左竖限位槽供左夹紧臂张开、收缩滑动，右竖限位槽供右夹紧臂张开、收缩滑动，左夹紧臂连接左夹爪，右夹紧臂连接右夹爪，左夹爪与右夹爪对接夹住展示产品。本发明用于机器人机械手。
-
公开(公告)号：CN110421589A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910614222.5
申请日：2019-07-09
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 一种电子商务产品展示机器人机械手及使用方法。本产品其组成包括:机器人手臂，机器人手臂的前端具有圆环，圆环开有开口环槽，开口环槽连接滑动环槽，滑动环槽的横截面为圆，滑动环槽内装有圆球，圆球在滑动环槽内滑动，圆球连接圈滑动杆，圈滑动杆在开口环槽内滑动，圈滑动杆带动圆球转动，圈滑动杆之间通过转动盘连接，转动盘的内圆开有左竖限位槽和右竖限位槽，左竖限位槽与右竖限位槽相对设置，左竖限位槽供左夹紧臂张开、收缩滑动，右竖限位槽供右夹紧臂张开、收缩滑动，左夹紧臂连接左夹爪，右夹紧臂连接右夹爪，左夹爪与右夹爪对接夹住展示产品。本发明用于机器人机械手。
-
Search Results
2
records
(took 0.032 seconds)
