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公开(公告)号:CN119865676A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202411982647.9
申请日:2024-12-31
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 一种基于YOLOv5的汽车座椅表面缺陷检测装置,涉及输摄像头防撞保护技术领域,本发明为了解决现有的机械臂末端图像采集装置在座椅固定不稳或椅背未完全固定时,会导致在流水线前进过程中椅背发生倾倒,椅背倒向机械臂会造成摄像装置撞击损坏的问题,包括保护壳、翻板门装置、触发装置和图像采集装置,保护壳内设置有两组用于关闭保护壳开口的翻板门装置,保护壳外侧设置有用于控制翻板门装置闭合的触发装置,保护壳内设置有图像采集装置;翻板门装置包括:横向滑轨、纵向滑轨、滑块、弹簧和挡板,横向滑轨设置在保护壳前端开口处的上下两侧,纵向滑轨设置在保护壳侧壁的上下两侧,挡板的上下两侧均设置有两组滑动轴。