公开(公告)号：CN212705141U

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202021455512.4

申请日：2020-07-22

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 纠海峰 ,  李冠群 ,  邓薇 ,  陈雨

IPC: B23K37/02 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种舱内焊接履带式机器人，包括主体，主体的一侧连接有左驱动履带，主体的另一侧连接有右驱动履带，左驱动履带远离主体的一侧连接有左摆臂履带，右驱动履带远离主体的一侧连接有右摆臂履带，主体的上端中间位置处连接有机械臂，主体内连接有摆臂驱动机构，摆臂驱动机构连接左摆臂履带与右摆臂履带，左驱动履带与右驱动履带结构相同，左摆臂履带与右摆臂履带结构相同。本实用新型驱动机构连接左驱动履带与右驱动履带，带动机器人行走，再通过摆臂驱动机构连接左摆臂履带与右摆臂履带实现越障和壁面，机械臂在启动后，以机器人主体为中心展开工作空间，完成船舱内部的焊接工作。

公开(公告)号：CN209970857U

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201920862838.X

申请日：2019-06-10

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 陈雨 ,  刘冰 ,  王雨昕 ,  刘欣宇 ,  贾永平 ,  陈宁

IPC: B26D3/00 ,  B26D7/02 ,  B26D7/20

Abstract: 本实用新型公开了一种海星切割装置，包括切割台，所述切割台顶部的电动旋转平台上设有夹具，所述切割台的顶部前设有切割装置，所述夹具包括矩形固定板、U形夹板以及贯穿于U形夹板且与矩形固定板螺接的螺纹夹紧柱，所述U形夹板上两个夹板的腰槽上螺接有腰槽螺钉，所述切割装置包括固定设于切割台上的倒U形安装面板、固定设于倒U形安装面板顶部的切割气缸、水平加强面板以及与水平加强面板底部的T形支板螺接连接的切割刀，所述切割气缸活塞杆的端部贯穿于倒U形安装面板与倒U形安装面板内侧的水平加强面板固定连接。本实用新型切割时对于海星固定定位效果好，切割方便。