公开(公告)号：CN117125428A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311129795.1

申请日：2023-09-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵林杰 ,  唐立思进 ,  张天奕 ,  赵立军

IPC: B65G35/00 ,  B65G47/74 ,  B65G47/22

Abstract: 一种可控拨盘式球形物料步进输送装置，属于物料运输装置。为了解决现有的步进输送装置占用空间大、容易发生卡滞的问题。本发明中轨道模块包括安装底板、一级弧形导轨、二级弧形导轨和上升轨道；上升轨道安装在安装底板上，一级弧形导轨和二级弧形导轨沿着上升轨道的圆周方向顺次设置并固装在安装底板上，拨盘模块套在一级弧形导轨和二级弧形导轨外，并固定安装在安装底板上；拨盘模块与一级弧形导轨间形成一级传输轨道，一级传输轨道内设有物料传输槽，每个物料传输槽中容置一个球形物料；一级弧形导轨和二级弧形导轨间形成二级传输轨道，一级传输轨道、二级传输轨道与上升轨道沿着球形物料的运动方向依次相通。本发明主要用于球形物料的分拣。

公开(公告)号：CN119845042A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510123674.9

申请日：2025-01-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘玉斌 ,  孙泽宇 ,  赵杰 ,  张天奕

IPC: F27D3/15 ,  F16H7/08

Abstract: 一种用于硅石冶炼出炉机器人的末端驱动装置，属于硅石冶炼领域，它包含架体，用于支撑直线冲击机构、链传动机构和可分离驱动机构；所述链条传动机构，为直线冲击机构提供动力；所述直线冲击机构，可滑动地设置于架体，通过链传动机构驱动可作直线往复运动；所述可分离驱动机构，与链传动机构相连，为链传动机构提供动力。本发明主要用于硅石冶炼炉出炉工艺操作。