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公开(公告)号：CN116159167A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310222500.9
申请日：2023-03-09
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种用于防疫机器人的喷雾机械臂，它涉及防疫机器人技术领域。本发明为解决现有防疫机器人的喷雾机械臂大多采用固定喷头，喷洒范围小，无法满足狭小空间的消杀要求的问题。本发明包括电动缸、大臂、前臂和喷头旋转组件，大臂竖直设置在电动缸的上端，且电动缸推动大臂沿竖直方向移动，电动缸的上部与大臂的下部之间转动连接，前臂的后端与大臂的上部转动连接，喷头旋转组件与前臂的前端转动连接。本发明用于防疫机器人。
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公开(公告)号：CN113188776A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110460093.6
申请日：2021-04-27
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种复眼成像重合度检测系统及检测方法，涉及一种成像检测系统及方法。图像计算机显示热像仪检测到的红外图像并分析其像素坐标信息，纵向一维移动台上固定横向一维移动台，横向一维移动台上固定红外复眼成像系统，移动台控制计算机实现横向一维移动台及纵向一维移动台的位置控制，红外复眼成像系统的出像窗口与热像仪的探测窗口水平对应，掩模组件作为光阑安装在红外复眼成像系统的出像窗口外端，通过旋动调整螺钉能够调整相对于复眼透镜阵列的位置，阵列排布的取光口通过遮光块进行封堵。可以定量检测红外复眼成像系统合成的红外图像的重合度，标定红外复眼系统的技术参数，作为评价红外复眼成像系统性能的关键指标。
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公开(公告)号：CN110411584B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910620806.3
申请日：2019-07-10
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01J5/52
摘要： 一种阵列金字塔结构超高发射率面源黑体装置，属于红外光学技术领域。面源黑体的前表面设有若干阵列排布的金字塔型凸起，箱体后端敞口设置，面源黑体和发热件皆安装于箱体内，面源黑体的前表面朝向箱体的红外输出窗口设置，发热件紧贴于面源黑体的后表面，温度传感器固定于面源黑体的侧表面上，防尘镜片固定在箱体的前表面上；发热件受温控仪的控制用于保持面源黑体的温度；温度传感器用于采集面源黑体的温度，并将其转化为相应强度的电信号传输给温控仪；温控仪用于将接收到的电信号处理为温度数据，并根据温度数据控制发热件的输出功率。本发明的面源黑体前表面设有若干阵列排布的金字塔型凸起，从而提高了表面发射率，面源黑体的发射率大于0.99。
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公开(公告)号：CN101774573A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010301340.X
申请日：2010-02-08
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C01B31/02
CPC分类号： Y02P20/544
摘要： 一种碳纳米管氨基化的方法，它涉及一种氨基化的方法。本发明解决了现有的碳纳米管改性方法工艺复杂、引入含氮官能团的效率低的问题。方法：一、经预处理后的碳纳米管放入到超临界反应釜内进行反应；二、步骤一反应后的产物用蒸馏水清洗后在55～65℃条件下真空干燥，即得到氨基化后的碳纳米管。本发明的工艺简单，本发明得到的氨基化后的碳纳米管通过红外光谱和红X-射线光电子能谱图分析可知，本发明方法所引入含氮官能团的效率高。
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公开(公告)号：CN112393882B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010318184.1
申请日：2020-04-21
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本发明公开了一种基于显微成像微透镜参数检测的复眼成像调校方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、复眼透镜矩阵的单透镜面型参数检测；步骤二、靶标透镜的光刻参数补偿；步骤三、复眼透镜与靶标的校装。本发明基于光学系统焦平面耦合参数传递原理，通过对靶标的参数控制实现对透镜面型的补偿，由于检测流程和复眼透镜的使用流程一致，使得检测结果可信度高，且可以综合各种误差来源，具有测量精度高、检测效率高等特点。本发明通过对靶标的参数控制补偿复眼透镜的面型及位置偏差，使得复眼清晰成像。
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公开(公告)号：CN110646944B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910941906.6
申请日：2019-09-30
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨新光光电科技股份有限公司
摘要： 一种基于复眼透镜的超薄红外平行光管，属于红外光学技术领域。箱体内由前至后依次安装有复眼透镜组件、靶标透镜组件及光源系统，箱体前端固定装有前盖板，前盖板的中部设有红外输出窗口，箱体后端固定装有后盖板；复眼透镜组件的复眼透镜由数个小透镜单元呈矩形阵列形式组合构成，靶标透镜组件中的靶标透镜上刻有靶标图像阵列，靶标图像阵列面位于复眼透镜阵列表面的1倍焦距焦面上，靶标图像阵列面上刻有的数个目标图像‘F’与复眼透镜阵列上的数个小透镜单元像面一一对应，且目标一致，复眼透镜阵列中的数个小透镜单元的焦点与靶标透镜图像阵列中的数个目标图像‘F’的中心重合。本发明用于红外光学目标的探测和识别。
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公开(公告)号：CN112393882A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010318184.1
申请日：2020-04-21
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本发明公开了一种基于显微成像微透镜参数检测的复眼成像调校方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、复眼透镜矩阵的单透镜面型参数检测；步骤二、靶标透镜的光刻参数补偿；步骤三、复眼透镜与靶标的校装。本发明基于光学系统焦平面耦合参数传递原理，通过对靶标的参数控制实现对透镜面型的补偿，由于检测流程和复眼透镜的使用流程一致，使得检测结果可信度高，且可以综合各种误差来源，具有测量精度高、检测效率高等特点。本发明通过对靶标的参数控制补偿复眼透镜的面型及位置偏差，使得复眼清晰成像。
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公开(公告)号：CN112345498A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011242502.7
申请日：2020-11-09
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种用于红外激光光源的高精度高散射率带宽测量系统，属于光电子技术和仪器仪表领域。它可准确测量不透光材料表面的吸收率、散射率。待测件设置在散射光收集系统处并通过连续区域测量调节装置调节与散射光收集系统的相对位置，观测瞄准系统和红外激光器均设置在系统控制箱上，红外激光器向待测件发射激光，散射光收集系统收集待测件的散射光，数据处理中心接收并处理散射光收集系统发送的信号，数据处理中心安装在系统控制箱上，观测瞄准系统用于观测并确保光源照射在被测样品的被测量区域内。本发明的测量系统解决了传统散射率测量系统测量带宽低、响应慢、测量区域不连续、测量红外波长单一的问题。
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公开(公告)号：CN110646944A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910941906.6
申请日：2019-09-30
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨新光光电科技股份有限公司
摘要： 一种基于复眼透镜的超薄红外平行光管，属于红外光学技术领域。箱体内由前至后依次安装有复眼透镜组件、靶标透镜组件及光源系统，箱体前端固定装有前盖板，前盖板的中部设有红外输出窗口，箱体后端固定装有后盖板；复眼透镜组件的复眼透镜由数个小透镜单元呈矩形阵列形式组合构成，靶标透镜组件中的靶标透镜上刻有靶标图像阵列，靶标图像阵列面位于复眼透镜阵列表面的1倍焦距焦面上，靶标图像阵列面上刻有的数个目标图像‘F’与复眼透镜阵列上的数个小透镜单元像面一一对应，且目标一致，复眼透镜阵列中的数个小透镜单元的焦点与靶标透镜图像阵列中的数个目标图像‘F’的中心重合。本发明用于红外光学目标的探测和识别。
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公开(公告)号：CN110411584A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910620806.3
申请日：2019-07-10
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01J5/52
摘要： 一种阵列金字塔结构超高发射率面源黑体装置，属于红外光学技术领域。面源黑体的前表面设有若干阵列排布的金字塔型凸起，箱体后端敞口设置，面源黑体和发热件皆安装于箱体内，面源黑体的前表面朝向箱体的红外输出窗口设置，发热件紧贴于面源黑体的后表面，温度传感器固定于面源黑体的侧表面上，防尘镜片固定在箱体的前表面上；发热件受温控仪的控制用于保持面源黑体的温度；温度传感器用于采集面源黑体的温度，并将其转化为相应强度的电信号传输给温控仪；温控仪用于将接收到的电信号处理为温度数据，并根据温度数据控制发热件的输出功率。本发明的面源黑体前表面设有若干阵列排布的金字塔型凸起，从而提高了表面发射率，面源黑体的发射率大于0.99。
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