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公开(公告)号：CN114425786B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110469763.0
申请日：2021-04-28
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及一种采用2K‑H差动行星齿轮作为核心机械部件的两输入、单输出动力传递，可以实现将多个细胞机器人的动力聚集在一起，提供更大转矩输出的可靠性高、可任意替换、负载能力强、输出载荷可控、适应能力强的自重构空间细胞机器人的能力聚集传动装置，其特征在于，包括主轴、锁紧板、细胞机器人下部外壳、动力总成下外壳、直流无框电机、行星轮、动力总成上端盖、动力总成上外壳、太阳轮齿轮、内齿圈、谐波减速器、电机输入齿轮、行星架、外齿圈、太阳轮轴、电机制动器、固定连接板、太阳轮制动器；所述主轴通过锁紧板的深沟球轴承与动力总成上外壳的轴承实现轴向固定，并通过轴端花键与行星架连接，从而实现动力传递。
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公开(公告)号：CN114425786A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110469763.0
申请日：2021-04-28
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及一种采用2K‑H差动行星齿轮作为核心机械部件的两输入、单输出动力传递，可以实现将多个细胞机器人的动力聚集在一起，提供更大转矩输出的可靠性高、可任意替换、负载能力强、输出载荷可控、适应能力强的自重构空间细胞机器人的能力聚集传动装置，其特征在于，包括主轴、锁紧板、细胞机器人下部外壳、动力总成下外壳、直流无框电机、行星轮、动力总成上端盖、动力总成上外壳、太阳轮齿轮、内齿圈、谐波减速器、电机输入齿轮、行星架、外齿圈、太阳轮轴、电机制动器、固定连接板、太阳轮制动器；所述主轴通过锁紧板的深沟球轴承与动力总成上外壳的轴承实现轴向固定，并通过轴端花键与行星架连接，从而实现动力传递。
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公开(公告)号：CN114434491B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110094549.1
申请日：2021-01-24
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及一种空间球形自重构细胞机器人主被动同构多拓扑连接机械接口，其特征在于，设有接口端盖(1)、接口对接盘(2)、锁定滑动套筒(3)、锁定旋盘(4)、圆锥弹簧(5)、扭簧(6)、锁定销(7)、接口底盘(8)、接口滑动内槽筒(9)，其中所述接口端盖(1)与锁定滑动套筒(3)固定连接，所述接口对接盘(2)上设计有周向分布的与接口端盖(1)配合的凹槽，以限制接口对接盘(2)的周向转动，接口端盖(1)压紧锁定滑动套筒(3)为其提供轴向定位；本发明具有锁定可靠、解锁和锁定快捷方便、机械结构强度高、接口连接强度刚度高、接口连接拓扑连接形式多样、体积小、主被动同构等优点。
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公开(公告)号：CN114789467A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110092456.5
申请日：2021-01-24
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及一种空间自重构球形细胞机器人赤道接口动力切换装置，其特征在于，设有位于空间自重构球形细胞机器人周向的可完成独立运动的赤道接口，以及用于实现赤道接口的锁定/解锁的赤道接口动力切换机构，所述赤道接口动力切换机构包括对赤道接口提供周向转动力矩的动力机构以及楔齿锁定机构，所述楔齿锁定机构设有支撑各零部件的中心连接管上段(1)；赤道接口锁定盘(4)外侧与楔齿锁块(7)呈楔形直齿配合从而实现单个方向的旋转锁定，本发明有效减小了加工制造和装配工作的难度，控制系统设计简单，控制精度容易实现；具有接口可在任意方位锁定解锁，控制精度高、自锁性能好、整体稳定性好、结构紧凑、实验数据易获得等优点。
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公开(公告)号：CN114789467B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110092456.5
申请日：2021-01-24
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及一种空间自重构球形细胞机器人赤道接口动力切换装置，其特征在于，设有位于空间自重构球形细胞机器人周向的可完成独立运动的赤道接口，以及用于实现赤道接口的锁定/解锁的赤道接口动力切换机构，所述赤道接口动力切换机构包括对赤道接口提供周向转动力矩的动力机构以及楔齿锁定机构，所述楔齿锁定机构设有支撑各零部件的中心连接管上段(1)；赤道接口锁定盘(4)外侧与楔齿锁块(7)呈楔形直齿配合从而实现单个方向的旋转锁定，本发明有效减小了加工制造和装配工作的难度，控制系统设计简单，控制精度容易实现；具有接口可在任意方位锁定解锁，控制精度高、自锁性能好、整体稳定性好、结构紧凑、实验数据易获得等优点。
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公开(公告)号：CN114434491A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110094549.1
申请日：2021-01-24
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及一种空间球形自重构细胞机器人主被动同构多拓扑连接机械接口，其特征在于，设有接口端盖(1)、接口对接盘(2)、锁定滑动套筒(3)、锁定旋盘(4)、圆锥弹簧(5)、扭簧(6)、锁定销(7)、接口底盘(8)、接口滑动内槽筒(9)，其中所述接口端盖(1)与锁定滑动套筒(3)固定连接，所述接口对接盘(2)上设计有周向分布的与接口端盖(1)配合的凹槽，以限制接口对接盘(2)的周向转动，接口端盖(1)压紧锁定滑动套筒(3)为其提供轴向定位；本发明具有锁定可靠、解锁和锁定快捷方便、机械结构强度高、接口连接强度刚度高、接口连接拓扑连接形式多样、体积小、主被动同构等优点。
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公开(公告)号：CN118580085A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410628786.5
申请日：2024-05-21
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种具有低热导率可调控热膨胀系数的热防护涂层材料及其制备方法与应用，所述热防护涂层材料以纳米Gd2O3粉体、纳米Yb2O3粉体、纳米ZrO2粉体和纳米SiO2粉体为原料，经过机械球磨、冷等静压和固相烧结制备而成，其化学组成为xGd2O3‑(1‑x)Yb2O3‑2xZrO2‑(2‑2x)SiO2，0＜x＜1。本发明的复合材料具有热导率低和热膨胀系数可控的特点，极有潜力应用在现有的热障涂层材料和环境障涂层材料领域，乃至新型的热环境障涂层材料领域。本发明的热防护涂层材料能够提升热障涂层和环境障涂层的材料性能，基于热障和环境障涂层的优势组合形成热环境障涂层，实现具有更高性能涂层的应用。
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公开(公告)号：CN118326309A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410452323.8
申请日：2024-04-16
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种纳米结构高熵铈锆酸盐可喷涂粉体材料及超高温热障涂层的制备方法，所述可喷涂粉体材料为A2B2O7型锆酸盐，其中A由La、Nd、Sm、Gd、Yb、Eu、Tb、Dy、Lu、Y、Tm中的5～10种元素组成，B由Zr、Ce元素组成。本发明所需设备简易、工艺简单可调控，制备的高熵粉体为纳米结构，纯度高，纳米结构保留完好，纳米晶细小；制备的超高温热障纳米涂层具有多模态结构，断裂韧性优异，晶粒细小，高温相稳定性好，可提高现有REZ TBCs的高温稳定性，改善其断裂韧性和热膨胀系数，可用于作为航空发动机及燃气轮机高性能纳米结构热障涂层材料。
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公开(公告)号：CN118291909A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410452325.7
申请日：2024-04-16
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种高α相含量的氧化铝涂层的制备方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、选取三种晶粒尺寸的氧化铝粉体在球磨罐中与水、分散剂和磨球进行球磨，混合均匀后加入粘结剂和消泡剂，制备成符合喷雾干燥需求的浆料；步骤二、将步骤一中得到的浆料进行喷雾造粒，获得造粒粉体；步骤三、将步骤二中获得的造粒粉体进行固相烧结和筛分，使其满足大气等离子喷涂的需求；步骤四、将步骤三得到的粉体进行等离子喷涂。
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公开(公告)号：CN116967483A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311213612.4
申请日：2023-09-20
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种金属切屑回收料增材制造系统及方法，涉及增材制造技术领域。金属切屑回收料增材制造系统包括用于清洗并烘干金属切削回收料的清洗机构及烘干机构，用于去杂质的离心机，将金属切削切成粗粉的压缩空气切割机，用于混合粗粉与添加粉末的振动盘，将混粉压制成棒料电极的液压机，将棒料电极送入喷头的送料机构，将棒料电极电击熔化的电弧熔炼机构，金属熔液用于沿喷口滴在基板上，冷凝成形。本发明将金属切削回收料压制成棒料电极，使用电弧熔炼技术将棒料电极熔化，最后冷凝成成块的合金金属块，实现了高价值金属材料切屑回收料的回收再利用，可提高金属材料的利用率，节约成本。
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