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公开(公告)号：CN105758343B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610145389.8
申请日：2016-03-15
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01B11/27
摘要： 基于双标准球的主轴回转中心标定装置及方法。机床上有X轴导轨和Z轴导轨，C轴有安有3R夹具的矩形支撑座和吸有标准球一的真空吸盘，过渡件与3R夹具和标准球二连接；测量传感器固定件在Y轴升降台前且安有白光共焦位移传感器。调节标准球一位置，驱动C轴和白光共焦位移传感器，对准标准球一球冠位置，记录位置PR(x,y)，设为标准球一回转中心位置；将3R夹具和标准球二安在支撑座上，执行标准球二球冠顶点扫描，调整白光共焦位移传感器位置，使得白光共焦位移传感器对准标准球二的球冠位置，记录位置PS(x,y)，设为标准球二参考中心位置；做差得到ΔP。本发明保障了在位检测装置的使用寿命并避免了加工过程中的机械部件干涉问题。
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公开(公告)号：CN104596461A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510049200.0
申请日：2015-01-31
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： G01B21/10 , G01B21/042 , G01B21/24
摘要： 本发明公开了一种用于检测三轴金刚石车床定位精度的特征样件及方法。所述特征样件包括基座和固定在基座上端的特征主体，所述基座为扁圆柱体，所述基座的上表面外边缘周向均布十二个凹槽；所述特征主体包括五个同轴设置的扁圆柱体且从上至下直径递增，相邻两个扁圆柱体之间的边缘形成台阶，所述基座与特征主体同轴设置。测量方法：使用T形布局的三轴金刚石车床加工特征样件；加工完成后，采用三坐标测量机测量特征样件的台阶高度面、圆柱直径和凹槽中心线；根据检测结果，推断出三轴金刚石车床的定位精度。本发明所设计样件具有结构简单、加工方便、且能有效反映出定位精度等特点。
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公开(公告)号：CN107552368A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201711041895.3
申请日：2017-10-31
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B06B1/06
摘要： 一种基于对称结构的夹心式椭圆超声振动系统，属于超声振动加工技术领域。信号发生器同时产生A和B两路信号，A信号通过功率放大器一、电信号匹配模块一作用于椭圆超声振动装置，B信号通过功率放大器二、电信号匹配模块二作用于椭圆超声振动装置，椭圆超声振动装置将在刀具尖端产生椭圆振动轨迹，刀尖振动信号采集模块将刀尖振动信号传输至工业控制计算机，工业控制计算机通过输入参数控制电压、相位控制器的输出信号，电压、相位控制器分别将电压控制信号和相位控制信号传输至信号发生器。本发明用于实现高强度、高硬度金属材料、磁性材料、陶瓷材料、复合材料的超精密加工以及在铝合金、铜合金等金属表面进行微凹坑阵列和微通道的高效加工。
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公开(公告)号：CN104596461B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510049200.0
申请日：2015-01-31
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于检测三轴金刚石车床定位精度的特征样件及方法。所述特征样件包括基座和固定在基座上端的特征主体，所述基座为扁圆柱体，所述基座的上表面外边缘周向均布十二个凹槽；所述特征主体包括五个同轴设置的扁圆柱体且从上至下直径递增，相邻两个扁圆柱体之间的边缘形成台阶，所述基座与特征主体同轴设置。测量方法：使用T形布局的三轴金刚石车床加工特征样件；加工完成后，采用三坐标测量机测量特征样件的台阶高度面、圆柱直径和凹槽中心线；根据检测结果，推断出三轴金刚石车床的定位精度。本发明所设计样件具有结构简单、加工方便、且能有效反映出定位精度等特点。
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公开(公告)号：CN105758343A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610145389.8
申请日：2016-03-15
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01B11/27
CPC分类号： G01B11/27
摘要： 基于双标准球的主轴回转中心标定装置及方法。机床上有X轴导轨和Z轴导轨，C轴有安有3R夹具的矩形支撑座和吸有标准球一的真空吸盘，过渡件与3R夹具和标准球二连接；测量传感器固定件在Y轴升降台前且安有白光共焦位移传感器。调节标准球一位置，驱动C轴和白光共焦位移传感器，对准标准球一球冠位置，记录位置PR(x,y)，设为标准球一回转中心位置；将3R夹具和标准球二安在支撑座上，执行标准球二球冠顶点扫描，调整白光共焦位移传感器位置，使得白光共焦位移传感器对准标准球二的球冠位置，记录位置PS(x,y)，设为标准球二参考中心位置；做差得到ΔP。本发明保障了在位检测装置的使用寿命并避免了加工过程中的机械部件干涉问题。
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公开(公告)号：CN109048390B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810911364.3
申请日：2018-08-10
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于超声椭圆振动切削技术的钛合金超精密加工方法，所述方法步骤如下：一、调节和控制超精密加工实验室的温度、湿度和空气洁净度；二、机床试运行；三、超声椭圆振动切削系统调试；四、超声椭圆振动切削装置的安装；五、钛合金材料安装；六、粗切；七、半精切；八、精切；九、超声椭圆振动辅助切削；十、关停超精密机床和超声椭圆振动切削系统，取下钛合金工件并用无水乙醇清洗，干燥后进行保存，得到超声椭圆振动切削技术加工的超精密钛合金表面。本发明采用超声椭圆振动切削技术来实现钛合金的超精密加工，具有能够有效抑制刀具磨损、抑制加工表面的凹坑和微裂纹、提高工件表面完整性以及有效降低工件亚表层损伤深度等优点。
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公开(公告)号：CN105698679B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610145388.3
申请日：2016-03-15
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 适用于超精密机床加工零件的非接触在位检测装置及方法。机床上有与主轴连接的X轴导轨和与Y轴升降台连接的Z轴导轨，主轴有安有3R快换夹具的支撑座和吸有标准球一的真空吸盘，过渡件与3R快换夹具和标准球二连接；测量传感器固定件设在Y轴升降台前且有测量传感器。主轴上固定有工件，将在位检测机构安在Z轴导轨上，将3R快速夹具固定于主轴上；驱动主轴及Y轴升降台，对标准球二执行球冠顶点扫描操作，找到标准球二的位置P2(x,y)；驱动主轴和Y轴升降台，找出ΔP进行二维截面或三维模式检测，系统处理后得到测量结果。本发明可实现位移传感器在高度方向上的精密调节，具备实现多种球面典型的特征结构的三维表面重构的能力。
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公开(公告)号：CN104596465B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201510053028.6
申请日：2015-01-31
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于检测三轴金刚石车床轴系误差的特征样件及方法。所述特征样件由基座和特征主体两部分构成，特征主体设置在基座顶部端面上且与其同轴设置，所述特征主体的整体形状为圆柱体，所述圆柱体高度方向的中间位置设置有环状内凹曲面。所述检测方法如下：一、使用T形布局的三轴金刚石车床加工特征样件；二、加工完成后采用圆柱度仪测量特征样件的外圆柱面，采用圆柱度仪测量特征样件的端面以及环状内凹曲面；三、根据步骤二的检测结果，推断出三轴金刚石车床的轴系误差。本发明所设计样件具有结构简单、加工方便、且能有效反映出轴系误差等特点，为三轴金刚石车床误差检测及机床验收提供了一种新方法。
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公开(公告)号：CN104596465A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510053028.6
申请日：2015-01-31
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于检测三轴金刚石车床轴系误差的特征样件及方法。所述特征样件由基座和特征主体两部分构成，特征主体设置在基座顶部端面上且与其同轴设置，所述特征主体的整体形状为圆柱体，所述圆柱体高度方向的中间位置设置有环状内凹曲面。所述检测方法如下：一、使用T形布局的三轴金刚石车床加工特征样件；二、加工完成后采用圆柱度仪测量特征样件的外圆柱面，采用圆柱度仪测量特征样件的端面以及环状内凹曲面；三、根据步骤二的检测结果，推断出三轴金刚石车床的轴系误差。本发明所设计样件具有结构简单、加工方便、且能有效反映出轴系误差等特点，为三轴金刚石车床误差检测及机床验收提供了一种新方法。
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公开(公告)号：CN109048390A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810911364.3
申请日：2018-08-10
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于超声椭圆振动切削技术的钛合金超精密加工方法，所述方法步骤如下：一、调节和控制超精密加工实验室的温度、湿度和空气洁净度；二、机床试运行；三、超声椭圆振动切削系统调试；四、超声椭圆振动切削装置的安装；五、钛合金材料安装；六、粗切；七、半精切；八、精切；九、超声椭圆振动辅助切削；十、关停超精密机床和超声椭圆振动切削系统，取下钛合金工件并用无水乙醇清洗，干燥后进行保存，得到超声椭圆振动切削技术加工的超精密钛合金表面。本发明采用超声椭圆振动切削技术来实现钛合金的超精密加工，具有能够有效抑制刀具磨损、抑制加工表面的凹坑和微裂纹、提高工件表面完整性以及有效降低工件亚表层损伤深度等优点。
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