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公开(公告)号：CN113315176A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110679455.0
申请日：2021-06-18
Abstract: 本发明的风火联合系统一次调频协调控制方法及系统，涉及新能源发电控制技术领域，目的是为了克服现有风电一次调频控制，忽略了风电出力波动性性对其调频能力的影响，工程使用具有较大的局限性的问题，方法包括如下步骤：步骤一、根据各个风电机组的风电机组减载调频备用功率，计算得到各风电场的风电场减载调频备用功率；并根据各风电场的风电场减载调频备用功率，计算得到风火联合系统的风电总减载调频备用功率；步骤二、根据风电总减载调频备用功率，确定风火联合系统的风电调频能力状态；步骤三、检测风火联合系统的频差；风火联合系统进入并保持工作在紧急频率调控模式下；否则，风火联合系统工作在正常频率调控模式下。
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公开(公告)号：CN113315176B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110679455.0
申请日：2021-06-18
Abstract: 本发明的风火联合系统一次调频协调控制方法及系统，涉及新能源发电控制技术领域，目的是为了克服现有风电一次调频控制，忽略了风电出力波动性性对其调频能力的影响，工程使用具有较大的局限性的问题，方法包括如下步骤：步骤一、根据各个风电机组的风电机组减载调频备用功率，计算得到各风电场的风电场减载调频备用功率；并根据各风电场的风电场减载调频备用功率，计算得到风火联合系统的风电总减载调频备用功率；步骤二、根据风电总减载调频备用功率，确定风火联合系统的风电调频能力状态；步骤三、检测风火联合系统的频差；风火联合系统进入并保持工作在紧急频率调控模式下；否则，风火联合系统工作在正常频率调控模式下。
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公开(公告)号：CN115056875A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210892510.9
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种蚯蚓仿生机器人。蚯蚓仿生机器人包括形成躯干的中部以及形成头部与尾部的两个端部，两个端部通过介于二者之间的中部进行装配；中部用以进行轴向伸缩运动，端部用以进行径向膨胀与收缩运动；端部包括柔性套和用于使得柔性套膨胀与收缩的驱动机构，驱动机构包括中空状的固定壳体、套环和外周表面具有第一凸轮槽的凸轮体；中部包括支撑壳体、凸轮轴、中轴、连接在中轴两端的连接铰链、连接套以及可产生轴向伸缩配合的两个中壳。本发明可以交替实现头部和尾部的径向膨胀与收缩运动以及中部的轴向伸缩运动，从而实现爬行，具有体积小、适用性好的优点。
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公开(公告)号：CN112751358A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011607345.5
申请日：2020-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双馈型风电机组通用故障穿越控制器建模方法，属于电力系统仿真建模技术领域。本发明为了解决传统双馈型风电机组的控制器建模方法无法适应多样化动态响应特性的模拟问题。本发明所述的双馈型风电机组通用故障穿越控制器建模方法，通过对风电机组转子侧变换器控制器和网侧变换器控制器，在对称和不对称故障情况下，正序有功电流和无功电流参考值的灵活计算和设置，实现了对实际机组多样化动态响应特性的模拟和跟踪。适用于双馈型风电机组通用故障穿越控制。
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公开(公告)号：CN108891543A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810619315.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种海鲜用保鲜舱及渔船，所述海鲜用保鲜舱设置在渔船上，包括舱室和连通部，所述连通部用于连通所述舱室内部和外部，保证所述舱室内部和外部的海水流通。该海鲜用保鲜舱通过海鲜与海水直接接触的方式保证海鲜的正常存活，确保海鲜的新鲜，以鱼类为例，设置有该海鲜用保鲜舱的渔船，同样具有活鱼保鲜的效果，提高出海捕鱼时鱼类的质量和经济效益，并可减少冷冻等方法的能源浪费，降低船队配合方法的硬件要求，节约成本，提高经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102226818A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110075684.8
申请日：2011-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R15/24
Abstract: 基于泡克尔斯效应的全光学差动监测装置，涉及光学控制领域，它解决了现有的探测装置在探测过程中光束受电磁干扰严重，以及采用数字信号判断光的偏转角度的准确率低的问题。它的第一入射光束经第一电光晶体透射后获得第一偏振光束，再经一号半透半反镜分为反射光束和透射光束，反射光束沿与第一偏振光束的光轴垂直的方向出射；第二入射光束经半波片和第二电光晶体透射后获得第二偏振光束，再经一号全反镜反射获得反射光束，反射光束与经一号半透半反镜透射的透射光束汇聚至光电探测器的光输入端。本发明能够广泛应用于光的控制领域。
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公开(公告)号：CN115034139A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210729393.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网四川省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F113/06
Abstract: 基于神经网络的风电场出力场景在线匹配方法，属于风电技术领域。为了解决风电场的多机等值方式中无法实时获取庞大的机组级运行信息的问题，本发明首先将风电场出站口功率PF输入风电场的多级匹配模型，所述的风电场的多级匹配模型包括“出口电气量—典型表征量”模型、“典型表征量—机组级表征量”模型和“机组级表征量—机组级电气量”模型；输出参数为归一化后的每台机组的功率；然后将所有机组功率求和得到风电场总功率PS，将PS与风电场出站口处功率PF相比较，采用负反馈调节的匹配机制，通过风电场出站口电气量匹配得到风电场所有机组的信息，实现风电场机组级出力场景的在线匹配。本发明用于风电场出力场景的在线匹配。
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公开(公告)号：CN101793916B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201010136896.8
申请日：2010-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于法拉第效应的全光纤电流监测装置,它涉及电流监测领域，它解决了现有的电流监测仪器采用数字信号判断光束偏转准确率低而使电流监测结果不准确和使用两台光电探测器经济成本高的问题。本发明包括光源系统、半波片、第一光纤互感器、第二光纤互感器、第一半反半透镜、第二全反镜和光电探测器，光源系统发出第一光束至第一光纤互感器，所述第一光纤互感器输出的第一偏振光经第一半反半透镜输入至光电探测器；光源系统还发出第二光束，所述第二光束经半波片透射后入射至第二光纤互感器，所述第二光纤互感器输出的第二偏振光经第二全反镜输入至第一半反半透镜，所述第一半反半透镜输出反射光至光电探测器。本发明适用于电流监测。
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公开(公告)号：CN101793916A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010136896.8
申请日：2010-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于法拉第效应的全光纤电流监测装置,它涉及电流监测领域，它解决了现有的电流监测仪器采用数字信号判断光束偏转准确率低而使电流监测结果不准确和使用两台光电探测器经济成本高的问题。本发明包括光源系统、半波片、第一光纤互感器、第二光纤互感器、第一半反半透镜、第二全反镜和光电探测器，光源系统发出第一光束至第一光纤互感器，所述第一光纤互感器输出的第一偏振光经第一半反半透镜输入至光电探测器；光源系统还发出第二光束，所述第二光束经半波片透射后入射至第二光纤互感器，所述第二光纤互感器输出的第二偏振光经第二全反镜输入至第一半反半透镜，所述第一半反半透镜输出反射光至光电探测器。本发明适用于电流监测。
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公开(公告)号：CN102156210A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110075523.9
申请日：2011-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R15/24
Abstract: 基于集磁环结构的全光纤差流监测装置，涉及光学控制领域，它解决了现有的探测装置在探测过程中光束受电磁干扰严重，以及采用数字信号判断光的偏转角度的准确率低的问题。它的第一入射光束经一号集磁环旋光晶体旋光后获得第一偏振光束，第一偏振光束入射至一号半透半反镜，经一号半透半反镜分为反射光束和透射光束，反射光束沿与第一偏振光束的光轴垂直的方向出射；第二入射光束经半波片透射后入射至二号集磁环旋光晶体，旋光后获得第二偏振光束，第二偏振光束入射至一号全反镜，并经一号全反镜反射后获得反射光束，反射光束与经一号半透半反镜透射的透射光束汇聚至光电探测器的光输入端。本发明能够广泛应用于光的控制领域。
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