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公开(公告)号：CN115690846A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211370441.1
申请日：2022-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 一种自动驾驶行人轨迹预测方法和装置，首先，获取目标行人的场景特征、目标行人以及目标行人周围的其他行人的当前已行走的历史轨迹特征，其次，根据目标行人的场景特征、目标行人的当前已行走轨迹和其他行人的当前已行走轨迹，确定目标行人的历史轨迹特征信息、行人‑场景交互特征信息以及行人‑行人交互特征信息，然后，对目标行人的历史轨迹特征信息、行人‑场景交互特征信息以及行人‑行人交互特征信息进行融合处理，得到融合特征信息，最后，根据融合特征信息、行人‑场景交互特征信息和行人‑行人交互特征信息，预测目标行人的未来行走轨迹。
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