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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102707289A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210197720.2
申请日：2012-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于航向角旋转的多波束侧扫声纳图像实时拼接方法。采集多波束侧扫声纳所有通道中的原始数据，并设定拼接图像初始位置；移除因为第一个回波点返回之前换能器接收水下噪声产生的水柱区；将移除水柱区后的原始数据中的第一ping的N个通道数据写入画布，并记录当前的ping数和当前航向角；读取下一ping N个通道的数据和对应的GPS及航向角信息，计算前后两ping数据航向角的差值，若航向角无变化，则按GPS信息顺次拼接，若航向角有变化，将数据进行旋转后拼接，旋转角度为航向角差值；修补拼接后图像中出现的缝隙。本发明是一种精确度高、显示效果好、计算量低的多波束侧扫声纳图像实时拼接方法。
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公开(公告)号：CN102207994A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110130357.8
申请日：2011-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于贝塞尔曲线的切口仿真虚拟方法。(1)在组织结构中画出贝塞尔曲线的封闭区域记为P域；(2)计算区域P所覆盖的所有网格点，记为E域，然后删除E域；(3)重组网格：①计算P外围点，记为S域并保存；②针对P、S进行操作，找出对应最近邻点对组T，每4个一组；③针对T，4个点一组，根据计算机图形学多边形画法进行绘图；(4)循环显示，始终保存切口起始点和终点，动态保存两中间点，根据细分度画出平滑的切口。同等计算机配置条件下，本发明运用基于贝塞尔曲线的切割手术仿真的切口虚拟方法可以减小网格密度，提高fps，使系统运行更加流畅、具有更好的平滑效果。
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公开(公告)号：CN102207994B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201110130357.8
申请日：2011-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于贝塞尔曲线的切口仿真虚拟方法。(1)在组织结构中画出贝塞尔曲线的封闭区域记为P域；(2)计算区域P所覆盖的所有网格点，记为E域，然后删除E域；(3)重组网格：①计算P外围点，记为S域并保存；②针对P、S进行操作，找出对应最近邻点对组T，每4个一组；③针对T，4个点一组，根据计算机图形学多边形画法进行绘图；(4)循环显示，始终保存切口起始点和终点，动态保存两中间点，根据细分度画出平滑的切口。同等计算机配置条件下，本发明运用基于贝塞尔曲线的切割手术仿真的切口虚拟方法可以减小网格密度，提高fps，使系统运行更加流畅、具有更好的平滑效果。
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公开(公告)号：CN115527112A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211124946.X
申请日：2022-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络的声呐图像纹理特征去除方法，属于图像处理技术领域。该方法包括构建多层特征提取卷积神经网络，利用所述多层特征提取卷积神经网络提取输入图像的深度特征；利用特征变换公式对提取的深度特征进行特征变换，获取特征变换后的深度特征；对变换后的深度特征，添加噪声污染；构建多层解码深度神经网络，将添加噪声污染后的深度特征输入所述多层解码深度神经网络进行解码，获取去除纹理特征后的图像特征。本发明通过对源领域和目标领域进行同样的纹理特征去除变换，使得变换后的源领域与目标领域更为相似，缩短了源领域和目标领域之间的领域差距。
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公开(公告)号：CN102707289B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201210197720.2
申请日：2012-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于航向角旋转的多波束侧扫声纳图像实时拼接方法。采集多波束侧扫声纳所有通道中的原始数据，并设定拼接图像初始位置；移除因为第一个回波点返回之前换能器接收水下噪声产生的水柱区；将移除水柱区后的原始数据中的第一ping的N个通道数据写入画布，并记录当前的ping数和当前航向角；读取下一ping N个通道的数据和对应的GPS及航向角信息，计算前后两ping数据航向角的差值，若航向角无变化，则按GPS信息顺次拼接，若航向角有变化，将数据进行旋转后拼接，旋转角度为航向角差值；修补拼接后图像中出现的缝隙。本发明是一种精确度高、显示效果好、计算量低的多波束侧扫声纳图像实时拼接方法。
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