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公开(公告)号:CN106741647B
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201710069638.4
申请日:2017-02-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种UUV海底驻留的锚泊装置及方法,由液压驱动臂、可收放锚杆和抓泥铲组成。当UUV在航行过程中,锚杆和抓泥铲合为一体并在液压驱动臂的作用下收放在UUV两侧,保持UUV的流线外型;当UUV需要在海底停驻时,通过液压驱动臂伸长使锚杆和抓泥铲伸出,在液压驱动臂和重力的共同作用下使抓泥铲嵌入到泥土中,从而使UUV稳定驻停在海底表面;当UUV需要从海底起航时,通过收缩液压驱动臂带动锚杆将抓泥铲从泥土中拔出,并逐渐收回锚杆和抓泥铲实现UUV海底起航。该发明可以使UUV在海底驻留时避免由于海流作用而产生移位或被泥沙掩埋得风险。
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公开(公告)号:CN106741647A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710069638.4
申请日:2017-02-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种UUV海底驻留的锚泊装置及方法,由液压驱动臂、可收放锚杆和抓泥铲组成。当UUV在航行过程中,锚杆和抓泥铲合为一体并在液压驱动臂的作用下收放在UUV两侧,保持UUV的流线外型;当UUV需要在海底停驻时,通过液压驱动臂伸长使锚杆和抓泥铲伸出,在液压驱动臂和重力的共同作用下使抓泥铲嵌入到泥土中,从而使UUV稳定驻停在海底表面;当UUV需要从海底起航时,通过收缩液压驱动臂带动锚杆将抓泥铲从泥土中拔出,并逐渐收回锚杆和抓泥铲实现UUV海底起航。该发明可以使UUV在海底驻留时避免由于海流作用而产生移位或被泥沙掩埋得风险。
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