公开(公告)号：CN119460029A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411881419.2

申请日：2024-12-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 杨志勋 ,  王泽轩 ,  曾继源 ,  赵艺博 ,  杨云帆 ,  李孟书 ,  陆俣丞 ,  廖煌 ,  黄振国 ,  张懿馨

IPC: B63C11/52 ,  B25J11/00 ,  H02G1/10 ,  B25J18/04 ,  B25J15/08 ,  H04N23/56 ,  H04N23/90

Abstract: 用于海底电缆维护和对接任务的水下作业机器人装置。本发明组成包括：载体框架，所述载体框架顶部设有浮箱，用于保证载体框架稳定；所述载体框架的水平板上安装有液压泵站、耐压保护壳、支座舵盘和照明系统，所述耐压保护壳紧套在所述支座舵盘外部；所述的载体框架的底板右侧安装有双作业机械手装置，所述双作业机械手装置包括Ⅰ号机械臂和Ⅱ号机械臂；所述Ⅰ号机械臂和所述Ⅱ号机械臂中间具有所述照明系统；所述水平板左侧具有液压泵站，所述液压泵站与油缸连接，为机械装置提供润滑；所述载体框架上还安装有动力推进装置。本发明水下作业机器人能够完成深水海底管道回接任务，通过六自由度运动可以实现灵活水下作业，无需人力下水作业。