公开(公告)号：CN117507353A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311790189.4

申请日：2023-12-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄思论 ,  朱赞荣 ,  胡懿 ,  张继文 ,  黄堇益 ,  朱俊成

IPC: B29C64/20 ,  B25J18/00 ,  B22F12/00 ,  B22F12/20 ,  B22F12/90 ,  B22F12/30 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明涉及基于6自由度机械臂的可监控式3D打印机，包括机座，机座上固定安装有框架，机座上还通过多个机械臂安装有喷头，机座上固定安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的顶端固定安装有托板，所述框架上固定安装有两个固定块，固定块内固定插接有内块，内块的顶部固定安装有竖筒，竖筒的顶部活动插接有插管，插管的顶部贯通固定安装有导向罩，托板上固定安装有两个圆块；本方案通过在打印过程中启动冷气箱可产生并传输冷气，冷气可通过连接管输入到内口内，经过波纹管、插管和导向罩喷出，液压伸缩杆还可带动托板上下移动，在移动的过程中，圆块可带动插管上下移动，波纹管可自由的伸缩，稳定性较好。

公开(公告)号：CN220560620U

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202321597917.5

申请日：2023-06-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄思论 ,  王烜赫 ,  张继文 ,  胡懿 ,  谢祖财

IPC: B23K3/00 ,  B23K3/08 ,  B23K3/06

Abstract: 本实用新型公开了机器人技术领域的一种船舶维护焊接机器人，包括底板，所述底板的底部通过驱动设备连接履带，所述底板的上端固定焊接有安装块。本实用新型通过移动板进行转动板的活动连接，转动板一侧的蜗轮通过蜗杆连接，第一伺服电机进行蜗杆驱动，进而调整转动板的倾斜角度，并通过蜗杆对蜗轮进行锁定，便于对上端焊丝套筒进行角度调整，焊丝套筒的一侧通过主动轮和从动轮配合进行推动焊丝，主动轮通过第二伺服电机驱动，主动轮和从动轮通过底部驱动齿轮进行同步转动，对焊丝进行稳定驱动，保证焊丝的稳定输送，进而配合横向移动的焊丝套筒对船舶上的横向焊缝进行焊接，保证焊缝的平整和焊缝质量。

公开(公告)号：CN221417459U

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202323486992.7

申请日：2023-12-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄思论 ,  胡懿 ,  朱赞荣 ,  张继文 ,  朱俊成 ,  黄堇益

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/336 ,  B29C64/314 ,  B33Y40/00 ,  B33Y40/10

Abstract: 本实用新型公开了一种3D打印用可切换供料装置，具体涉及3D打印领域，包括装置主体，装置主体的内部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴外壁固定连接有转动件，转动件的内部固定安装有裁刀，转动件的顶部固定连接有连接杆，连接杆的外壁滑动连接有转盘，转盘的顶部固定连接有转轮，转轮转动连接在装置主体的内部，转轮的内部插接有线材，线材插接在转盘的内部。本实用新型通过设置了转动件和裁刀，当需要对线材进行更换时，第一电机带动转动件旋转，最终使新线材送入喷头的进料口和旧线材被熔化粘在一起，防止更换材料会在打印物品的连接处留下印记，影响打印物品的整体外观。