公开(公告)号：CN206511214U

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201621183961.1

申请日：2016-11-03

申请人： 四川省烟草公司宜宾市公司

发明人： 温会亮 ,  曹友波 ,  张治 ,  刘芳 ,  郑中银 ,  万科伟 ,  隆毅东 ,  魏谦 ,  向志荣 ,  林茂 ,  王玥 ,  叶超然 ,  向金友 ,  杨懿德 ,  杨洋 ,  易蔓 ,  饶在生

IPC分类号： B65B43/26 ,  B65B35/40

摘要： 本实用新型公开了一种半自动分拣线自动开箱机，它包括输送装置、支架、推烟机构和定位四边形，支架安装在输送装置上，推烟机构吊装在靠近输送装置入口的支架顶部，定位四边形铰接在靠近输送装置出口的两侧，并连接有气缸A，定位四边形的中线上安装有伸缩进刀装置，定位四边形的顶部安装有与其垂直的压板。本实用新型能够保证伸缩进刀装置划开的位置始终是在件烟的中心位置，且结构简单、易操作，与半自动分拣设备的匹配性较好，兼容性高，大大提高了开箱环节的效率，降低了开箱工劳动强度。

公开(公告)号：CN219426818U

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202223083833.8

申请日：2022-11-21

申请人： 四川省烟草公司宜宾市公司

发明人： 温会亮 ,  高琪 ,  曹英 ,  曹友波 ,  李宁夏 ,  万科伟 ,  李小扬 ,  叶超然 ,  林茂 ,  杨孟柯 ,  隆毅东 ,  魏谦

IPC分类号： B25J15/06 ,  B25J15/08 ,  B65G47/91

摘要： 本实用新型公开了一种货物抓取的夹抱装置，属于货物版搬运技术领域，包括夹抱机构、多组吸盘机构、检测机构和控制机构。本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，以夹抱取代传统吸具的搬运方式，降低了纸箱物理性质的影响；同时夹抱机构在垂直方向产生的力远大于吸具装置的力，可轻松克服货物重力；并且夹抱机构在水平方向有夹板发挥格挡作用，可实现货物快速的水平移动，提高作业效率。本实用新型与传统吸具装置不同，仅作为移位整理，真空工作时间极短，不同于吸具装置在搬运货物时要一直保持真空状态的高能耗。除此之外，采用检测传感器进行搬运前货物的检测，以此实现自动化处理，有效节约了人工，大大提高了搬运效率。