公开(公告)号：CN114463432A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202111572714.6

申请日：2021-12-21

申请人： 国核电力规划设计研究院有限公司 ,  国家电投集团东方新能源股份有限公司热力分公司 ,  国电投峰和新能源科技(河北)有限公司

发明人： 郑亚锋 ,  屠学伟 ,  桑士杰 ,  王春雨 ,  但伟 ,  谭学靖 ,  单彦军 ,  吴松 ,  耿晓娅 ,  曹玉玺

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06T7/66 ,  G06T3/00

摘要： 本发明公开了一种陀螺仪电子防抖的参数校正方法,其技术方案要点是结合陀螺仪采集相机图像传感器的X、Y、Z轴的旋转角度和平移量和计算得到校准图的旋转角度、横向平移量以及纵向平移量得到权重矩阵K，完成陀螺仪电子防抖的参数校正；在权重矩阵K的基础上得到仿射矩阵P，通过仿射变换矩阵P对抖动视频原图像进行反仿射变换得到防抖图像。本发明校正方法排除了不同的相机内参对防抖效果的影响，有效提高仿射变换矩阵P的准确性，提高陀螺仪电子防抖的效果；有效减少甚至消除在较暗空间内巡检机器人的视频抖动，为视频的后处理以及人员的观看提供帮助。

公开(公告)号：CN209760304U

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201920166881.2

申请日：2019-01-30

申请人： 国家电投集团东方新能源股份有限公司热力分公司 ,  石家庄市虎跃市政工程有限公司

发明人： 张成海 ,  单彦军 ,  何子峰 ,  魏东 ,  朱卫琴 ,  邵夕贤

IPC分类号： E02D29/14

摘要： 本实用新型提供了一种新型热力井盖，涉及窨井井盖技术领域，包括井盖和与井盖铰接的支座，所述支座内壁设有止口，井盖闭合时，止口的上表面用于支撑井盖，所述止口的上表面设有密封槽，所述密封槽的内壁设有花纹，所述密封槽内填充有密封胶，所述止口的侧壁设有凸檐，所述凸檐上盖有隔热挡板；本实用新型提供的新型热力井盖，解决了密封圈容易脱落以及热力井盖受高温蒸汽冲击而温度过高的问题。