公开(公告)号：CN115599091A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211014659.3

申请日：2022-08-23

申请人： 国网上海市电力公司(CN) ,  上海恒能泰企业管理有限公司(CN)

发明人： 李冰融 ,  李鑫 ,  李旻 ,  姚炜峻 ,  洪芳华 ,  张雍斌 ,  朱博闻 ,  范闵敏 ,  方效魏 ,  蔡翊清 ,  宣子旺 ,  刘浩雍 ,  高常恺 ,  陈效俊 ,  傅鹏飞 ,  徐天任 ,  顾彬

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 一种仓库极早期火情干预智能巡检机器人及其消防联动控制方法，属消防领域。包括底层控制模块、检测与识别模块、导航与定位模块、底盘与行走模块、喷水灭火模块、无线通讯模块及电源模块；智能巡检机器人与布置在仓库内的火情传感器、灭火装置及火灾报警共同组成火情识别、报警、消灭的联动模式下的最终端的执行机构和感知机构；采用分层式的架构模式，将温升、烟雾、视频等固定位置的火灾报警传感器与机器人自身的巡检用图像数据进行融合，实现固定式的重点监控数据与移动式的巡检数据相融合，针对不同的火情规模，选择相应的消防联动响应机制，提高了消防工作效率，缩短了消防工作响应时间。可广泛用于仓库火情监控及消防控制领域。

公开(公告)号：CN115591165A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211012929.7

申请日：2022-08-23

申请人： 国网上海市电力公司(CN) ,  上海恒能泰企业管理有限公司(CN)

发明人： 李冰融 ,  李鑫 ,  洪芳华 ,  李旻 ,  姚炜峻 ,  张雍斌 ,  朱博闻 ,  范闵敏 ,  蔡翊清 ,  宣子旺 ,  胡承鑫 ,  刘浩雍 ,  高常恺 ,  傅鹏飞 ,  徐天任 ,  顾彬 ,  徐弘道

IPC分类号： A62C27/00 ,  A62C31/03 ,  G06T7/00 ,  G06T7/73

摘要： 一种消防机器人的极早期火情识别系统及识别方法，属消防领域。在机器人上设置旋转云台；在旋转云台上设置消防水枪、可见光图像检测模块、激光测距仪及红外热成像检测模块；消防机器人在巡视期间，旋转云台带动可见光图像检测模块、红外检测模块、激光测距模块转动，对机器人四周方位进行检测；利用可见光图像检测模块、红外热成像检测模块、激光测距仪对异常高温点进行定位追踪，实现起火前的异常高温点的识别和极早期明火火情的识别，同时，可见光图像检测模块保持与消防机器人消防水枪的联动，最终完成消防水枪对于起火前异常高温点或极早期火情的方位识别和距离识别。极大提升了火情识别的智能化程度，有利于对火情的极早控制。