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公开(公告)号：CN117644521A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311604530.2
申请日：2023-11-28
摘要： 本发明提供了一种隧道巡检机器人，该隧道巡检机器人包括：底座，设置有行走轮；活动箱，可转动地设置在底座上；探头组件，包括安装座以及设置在安装座上的巡检探头，安装座可转动地设置在活动箱上；驱动组件，包括设置在底座上的第一驱动部以及设置在活动箱上的第二驱动部，第一驱动部与活动箱驱动连接，以驱动活动箱相对底座绕横向转动轴线转动，第二驱动部与安装座驱动连接，以驱动安装座相对活动箱微调。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的隧道巡检机器人的巡检速率和巡检效果需进一步提升的问题。
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公开(公告)号：CN110977807B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911285427.X
申请日：2019-12-13
IPC分类号： B25B9/00
摘要： 本发明提供了一种夹持装置，其包括第一夹持组件、第二夹持组件以及夹持座，第一夹持组件和第二夹持组件均安装于夹持座上；其中，第一夹持组件、第二夹持组件以及夹持座之间形成了限位容纳空间，通过将玻璃片限位放置在该限位容纳空间内，可以使第一夹持组件和第二夹持组件对玻璃片形成夹持作用。通过借助夹持装置夹持玻璃片来进行刮除破损的电缆外护套的半导电层，能够提高刮除速度，使得刮除效率提高、省时省力。
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公开(公告)号：CN116208931A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211712004.3
申请日：2022-12-29
IPC分类号： H04W4/38 , H04J3/06 , H04W56/00 , H04L67/104 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种数据处理方法、装置以及计算机可读存储介质和电子设备。其中，该方法包括：响应于预设接收装置接收到预设采集装置发送的初始环境数据，确定预设接收装置接收到初始环境数据的接收时间点，其中，预设接收装置与预设采集装置通过点对点的通信方式传输数据；基于接收时间点对初始环境数据添加时间戳，得到目标环境数据；基于时间戳将目标环境数据存储至存储器中，得到存储结果。本发明解决了相关技术中数据采集器无法携带时间戳的技术问题。
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公开(公告)号：CN110977807A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911285427.X
申请日：2019-12-13
IPC分类号： B25B9/00
摘要： 本发明提供了一种夹持装置，其包括第一夹持组件、第二夹持组件以及夹持座，第一夹持组件和第二夹持组件均安装于夹持座上；其中，第一夹持组件、第二夹持组件以及夹持座之间形成了限位容纳空间，通过将玻璃片限位放置在该限位容纳空间内，可以使第一夹持组件和第二夹持组件对玻璃片形成夹持作用。通过借助夹持装置夹持玻璃片来进行刮除破损的电缆外护套的半导电层，能够提高刮除速度，使得刮除效率提高、省时省力。
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公开(公告)号：CN117670731A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311552807.1
申请日：2023-11-20
IPC分类号： G06T5/77 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种图像补全方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：获取初始图像，其中，初始图像包括待补全对象；将初始图像输入区域生成网络，生成第一候选框，其中，第一候选框用于将待补全对象从初始图像中框出；将第一候选框对应的图像与多个样本候选框分别进行比对，从多个样本候选框中筛选出与第一候选框匹配的第二候选框，其中，多个样本候选框为将电缆隧道设备的标准图像输入区域生成网络后生成的；根据生成第二候选框所对应的电缆隧道设备的标准图像，将初始图像中的待补全对象进行图像补全，生成补全结果图像。本发明解决了电缆隧道中拍摄的图像质量太差导致难以从图像中准确识别电缆隧道设备的技术问题。
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公开(公告)号：CN117630754A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311484974.7
申请日：2023-11-09
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 立得空间信息技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种异常检测方法、装置、非易失性存储介质和计算机设备。其中，该方法包括：将预定的电缆巡检路线发送至移动组件，控制移动组件按照电缆巡检路线移动；在移动组件按照电缆巡检路线移动的过程中，获取目标电缆的目标状态，其中，目标电缆位于电缆巡检路线上，目标状态通过传感器采集得到，目标状态包括以下至少之一：目标电缆的表面图像、表面温度以及放电信号；判断目标状态是否与预设的预期状态匹配；在目标状态与预期状态不匹配的情况下，确定目标电缆出现异常。本发明解决了人工巡检地下电缆效率低且无法及时发现异常的技术问题。
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公开(公告)号：CN113189274A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110466959.4
申请日：2021-04-28
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京京电恒瑞德电力设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种远程控制系统。该发明包括：至少一个前端检测设备，用于检测至少一个作业点的气体浓度并将检测到的气体浓度通过信号发送出去；至少一个中继传输设备，通过LoRa无线技术与至少一个前端检测设备通信连接，用于接收至少一个前端检测设备发送的信号并放大信号；终端采集设备，通过LoRa无线技术与至少一个中继传输设备通信连接，用于接收至少一个中继传输设备发送的信号。通过本发明，解决了相关技术中在有限空间内检测到的气体数据无法可靠外传的技术问题。
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公开(公告)号：CN112500783A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011122363.4
申请日：2020-10-20
申请人： 北京卓越电力建设有限公司 , 国网北京市电力公司
IPC分类号： C09D183/04 , C09D5/18 , C09D7/61 , B32B15/02 , B32B15/14 , B32B15/18 , B32B3/08 , B32B17/02 , B32B33/00
摘要： 本发明公开了一种复合硅橡胶防火涂层，包括：聚合树脂35%‑‑45%重量份，醋酸乙酯5%‑‑10%重量份，阻燃剂30%‑‑35%重量份，膨胀石墨6%‑‑11%重量份，助剂8%‑‑10%重量份，固化剂7%‑‑10%重量份。一种防火封堵板材，包括镀锌钢板，所述镀锌钢板的外表面涂有如上述所述的复合硅橡胶防火涂层，所述复合硅橡胶防火涂层上涂有防火包覆材料。本制品通过多层复合组成，第一层采用镀锌钢板；第二层复合硅橡胶防火涂层；第三层防火包覆材料等多层复合实现防火功能。硅橡胶涂层中加入钢网，在遇火膨胀后碳层稳固。
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