一种基于机器视觉技术的AGV机器人目标识别分析系统

    公开(公告)号:CN114384910A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202210001801.4

    申请日:2022-01-04

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开提供的一种基于机器视觉技术的AGV机器人目标识别分析系统,该基于机器视觉技术的AGV机器人目标识别分析系统包括:目标酒店信息获取模块、目标酒店需服务房间信息采集模块、目标酒店执行机器人确认模块、配送路径生成模块、配送障碍识别与处理模块、配送确认模块、酒店物品数据库和配送完成处理模块,本发明通过对目标酒店各需服务楼层对应的需服务信息、目标执行机器人配送途中障碍物和配送抵达酒店住户取货时对应的取货信息这三个层面进行识别与分析,有效的提高了AGV机器人配送任务分配的合理性和配送物品的完好性,避免了启动AGV机器人过多而造成的资源浪费,在一定程度上提高了酒店住户的体验感。