公开(公告)号：CN116448067A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310492131.5

申请日：2023-04-28

Applicant: 国网安徽省电力有限公司滁州供电公司

Inventor： 牛永志 ,  谢学飞 ,  程洋 ,  夏令志 ,  江明阳 ,  陈信 ,  陈腾飞 ,  蒋伟 ,  石瑞 ,  彭东虎 ,  颜辉 ,  杨文正

IPC: G01C9/02 ,  G01S19/14 ,  G01S19/41

Abstract: 本发明公开了一种基于RTK的车身倾斜监测方法、设备及介质，属于数据监测技术领域，用于解决现有对施工车辆的车身倾斜监测，难以做到实时的监测报警，并且对车辆监测困难，精准度较差，不利于保证驾驶人员的安全的技术问题。方法包括：通过预设RTK设备，对施工车辆的空间直角坐标系的标注，得到标准空间坐标；并确定出施工车辆的原始空间平面的固定法向量；基于施工车辆的运行情况，实时获取运行空间坐标，并确定出施工车辆的运行空间平面的变化法向量；其中，变化法向量跟随施工车辆的运行情况而变化；根据固定法向量与变化法向量，确定出施工车辆的车辆倾斜夹角；对车辆倾斜夹角进行车身倾斜比对判断，得到施工车辆的警告信息。