一种变电站巡检系统及其巡检方法

    公开(公告)号:CN114050649A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111337365.X

    申请日:2021-11-12

    IPC分类号: H02J13/00 H02B3/00

    摘要: 本发明属于变电站巡检技术领域,公开了一种变电站巡检系统及其巡检方法,该系统包括:巡检机器人和控制终端;巡检机器人包括数据采集模块、智能处理器模块以及巡检导航控制模块;智能处理器用于数据采集模块的图像数据,构建变电站三维语义地图及其语义信息,生成巡检任务路径;巡检导航控制模块用于控制巡检机器人根据任务路径对待检测设备巡检,智能处理器根据待检测设备巡检图像判断待检测设备是否出现故障,若是,将故障类型输出至控制终端,控制终端根据故障类型调用维护策略发送至智能处理器模块,智能处理器模块根据维护策略调用巡检机器人搭载的维护工具进行维护,提高了巡检机器人对巡检结果分析的效率,实时解决巡检故障。

    一种变电站运维优化规划方法及系统

    公开(公告)号:CN114018259A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111322154.9

    申请日:2021-11-09

    摘要: 本发明属于变电站运维技术领域,提供了一种变电站运维优化规划系统,包括运维机器人和控制中心,其中,在控制中心到子变电站的最优路径上等距离预设有第一无线收发器;所述运维机器人包括运维机器人本体、控制器以及第二无线收发器;所述控制器与控制中心通信连接,用于获取控制中心的运维路径;运维机器人在行走过程中,通过第二无线收发器等时间间隔的获取第一无线收发器的信号,在等时间间隔内未检测到第一无线收发器的信号时,控制中心根据运维机器人与第一无线收发器的距离信息规划运维路径;通过在运维机器人预设路径上等距离的设置无线收发器与运维机器人上的无线收发器进行信号通信与否,来判断运维机器人是否偏离预设路径。

    一种适用范围广的电力铁塔用避雷器

    公开(公告)号:CN110021879A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201910423185.X

    申请日:2019-05-21

    摘要: 本发明公开了一种适用范围广的电力铁塔用避雷器,包括避雷器本体和安装板,所述避雷器本体一侧的顶部固定连接有固定块,所述固定块外表面的正面和背面均开设有横槽,本发明涉及避雷器技术领域。该适用范围广的电力铁塔用避雷器,可以对避雷器进行快速方便的安装和拆卸,解决了现如今避雷器安装和拆卸过程较为复杂的情况,减轻了工作人员的负担,节约了时间,便于对避雷器进行维修或更换,可以对放电管进行保护,更好的保证了放电管的散热,降低了放电管裸露使用容易受到损坏的可能性,降低了避雷器在恶劣环境下使用容易损坏的可能性,使避雷器可以在不同环境下很好的进行使用,增大了避雷器的适用范围。