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公开(公告)号：CN111869651A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010704504.7
申请日：2020-07-21
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 苏州艾思兰光电有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁塔激光驱鸟器，包括外壳，外壳的内部设置有驱鸟组件，驱鸟组件包括光感开关、线路板和激光器，所述光感开关通过线路板和激光器连接，用于控制激光器在白天开启形成闪烁的光束；外壳的侧面开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔固定光感开关，第二通孔覆盖设置有玻璃透窗；所述激光器发射口对着玻璃透窗，激光器的光束通过玻璃透窗射出；外壳的底部设置有角钢固定装置，用于将铁塔激光驱鸟器安装在铁塔横担位置。光束照向瓷瓶固定位置上方。从而对被照射区域进行驱鸟。太阳能组件通过太阳能板产生电能经过太阳能控制器给蓄电池充电，蓄电池为驱鸟器激光器提供电源。
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公开(公告)号：CN212728576U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021445872.6
申请日：2020-07-21
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 苏州艾思兰光电有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种铁塔激光驱鸟器，包括外壳，外壳的内部设置有驱鸟组件，驱鸟组件包括光感开关、线路板和激光器，所述光感开关通过线路板和激光器连接，用于控制激光器在白天开启形成闪烁的光束；外壳的侧面开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔固定光感开关，第二通孔覆盖设置有玻璃透窗；所述激光器发射口对着玻璃透窗，激光器的光束通过玻璃透窗射出；外壳的底部设置有角钢固定装置，用于将铁塔激光驱鸟器安装在铁塔横担位置。光束照向瓷瓶固定位置上方。从而对被照射区域进行驱鸟。太阳能组件通过太阳能板产生电能经过太阳能控制器给蓄电池充电，蓄电池为驱鸟器激光器提供电源。
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公开(公告)号：CN109038371B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201811167828.0
申请日：2018-10-08
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 杨振 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 何野 , 贺晓宇 , 郎庆凯
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥，包括中间桥(10)、安装支架(20)和连接桥(30)：中间桥(10)呈长条形结构，中间桥(10)为水平状态，中间桥(10)的两端均依次连接有钢管(12)和钢绞线(11)；安装支架担(41)连接；连接桥(30)用于将钢绞线(11)与输电塔(40)上的地线(42)连接。该架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥无需改造原有塔体结构，结构简单，安装方便的特点。该架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥安装后不影响原有杆塔性能，满足地线舞动，保留原有地线绝缘方案。(20)用于将中间桥(10)与输电塔(40)的塔头横
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公开(公告)号：CN109142971A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810938956.4
申请日：2018-08-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 高安洁 , 赵爽 , 魏雷 , 何野 , 汪昱
CPC分类号： G01R31/086 , G01R19/00
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检机器人的巡检方法及巡检装置，该方法包括获取巡检机器人的剩余电量，确定完成巡检任务中当前预置巡检位巡检的需求电量，若剩余电量大于或等于需求电量与亏电阈值电量之和，根据巡检任务控制巡检机器人完成当前预置巡检位的巡检，若剩余电量大于或等于亏电阈值电量，且小于需求电量与亏电阈值电量之和，控制巡检机器人行驶至距离其最近的充电巢进行充电。因此，本发明在满足剩余电量大于或等于亏电阈值电量，且小于需求电量与亏电阈值电量之和时，控制巡检机器人行驶至充电巢进行充电，提高巡检机器人的可靠性；也避免了人工拆卸安装的时间，提高输电线路巡检机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN109142971B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201810938956.4
申请日：2018-08-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 高安洁 , 赵爽 , 魏雷 , 何野 , 汪昱
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检机器人的巡检方法及巡检装置，该方法包括获取巡检机器人的剩余电量，确定完成巡检任务中当前预置巡检位巡检的需求电量，若剩余电量大于或等于需求电量与亏电阈值电量之和，根据巡检任务控制巡检机器人完成当前预置巡检位的巡检，若剩余电量大于或等于亏电阈值电量，且小于需求电量与亏电阈值电量之和，控制巡检机器人行驶至距离其最近的充电巢进行充电。因此，本发明在满足剩余电量大于或等于亏电阈值电量，且小于需求电量与亏电阈值电量之和时，控制巡检机器人行驶至充电巢进行充电，提高巡检机器人的可靠性；也避免了人工拆卸安装的时间，提高输电线路巡检机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN109038371A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811167828.0
申请日：2018-10-08
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 杨振 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 何野 , 贺晓宇 , 郎庆凯
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥，包括中间桥(10)、安装支架(20)和连接桥(30)：中间桥(10)呈长条形结构，中间桥(10)为水平状态，中间桥(10)的两端均依次连接有钢管(12)和钢绞线(11)；安装支架(20)用于将中间桥(10)与输电塔(40)的塔头横担(41)连接；连接桥(30)用于将钢绞线(11)与输电塔(40)上的地线(42)连接。该架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥无需改造原有塔体结构，结构简单，安装方便的特点。该架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥安装后不影响原有杆塔性能，满足地线舞动，保留原有地线绝缘方案。
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公开(公告)号：CN208923714U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821626573.5
申请日：2018-10-08
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 杨振 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 何野 , 贺晓宇 , 郎庆凯
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥，包括中间桥(10)、安装支架(20)和连接桥(30)：中间桥(10)呈长条形结构，中间桥(10)为水平状态，中间桥(10)的两端均依次连接有钢管(12)和钢绞线(11)；安装支架(20)用于将中间桥(10)与输电塔(40)的塔头横担(41)连接；连接桥(30)用于将钢绞线(11)与输电塔(40)上的地线(42)连接。该架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥无需改造原有塔体结构，结构简单，安装方便的特点。该架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥安装后不影响原有杆塔性能，满足地线舞动，保留原有地线绝缘方案。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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