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公开(公告)号：CN112461243B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202011318831.5
申请日：2020-11-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人定位方法，包括：采用和导线同直径样本获取巡检机器人视场中导线的长度；根据所获取的视场中的导线长度获取导线相邻纹路沿导线轴向的间距；根据导线相邻纹路沿导线轴向的间距以及巡检机器人通过的纹路个数获得巡检机器人的运动距离实现定位，本发明能够实现巡检机器人的精准定位。
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公开(公告)号：CN110111309B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201910293532.1
申请日：2019-04-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种碳纤维复合芯导线射线图像处理方法、装置和计算机存储介质，不需要使用显影剂，通过将算子与样图进行相减操作并输出黑度值最低的相减后的图像，能够有效排除导线铝股间隙等形成的干扰。本发明还公开了采用碳纤维复合芯导线射线图像处理方法的缺陷检测方法、设备和计算机存储介质，利用黑度值最低的相减后的图像进行缺陷检测，能够突出显示碳纤维复合芯导线的缺陷，从而能够快速准确地实现缺陷的识别和定位，提高射线探伤的可靠性。
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公开(公告)号：CN110120037A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910354636.9
申请日：2019-04-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种图像处理方法，包括以下步骤：S1：对于所有型号的碳纤维复合芯导线，均建立碳纤维复合芯导线中各层铝股的射线图像库；S2：采用X射线机拍摄待检测的碳纤维复合芯导线的射线图像；S3：将待检测的碳纤维复合芯导线的射线图像与射线图像库中同型号碳纤维复合芯导线的各层铝股的射线图像进行相减处理，获得仅包含碳纤维芯棒的射线图像。本发明还公开了采用上述图像处理方法的缺陷检测方法。此外，本发明还公开了相应的装置、设备和计算机存储介质。本发明不需要使用显影剂将能够有效排除导线铝股间隙等形成的干扰，能够突出显示碳纤维复合芯导线的缺陷，从而能够快速准确地实现缺陷的识别和定位。
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公开(公告)号：CN110111309A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910293532.1
申请日：2019-04-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种碳纤维复合芯导线射线图像处理方法、装置和计算机存储介质，不需要使用显影剂，通过将算子与样图进行相减操作并输出黑度值最低的相减后的图像，能够有效排除导线铝股间隙等形成的干扰。本发明还公开了采用碳纤维复合芯导线射线图像处理方法的缺陷检测方法、设备和计算机存储介质，利用黑度值最低的相减后的图像进行缺陷检测，能够突出显示碳纤维复合芯导线的缺陷，从而能够快速准确地实现缺陷的识别和定位，提高射线探伤的可靠性。
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公开(公告)号：CN110288565A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910428515.4
申请日：2019-05-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种碳纤维复合芯导线的缺陷识别方法、装置及存储介质，本发明利用了缺陷往往占整个图像很小比例的特点，以像素个数最多的灰度区间的中值作为该行或者该列中所有像素的灰度值，这样得到的处理后的图像就是不带缺陷的图像，再用带缺陷的图像减去不带缺陷的图像，得到的背景差分图就是只有缺陷的图像了，这样能够提高缺陷识别的准确度。
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公开(公告)号：CN110253531A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910397593.2
申请日：2019-05-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种双分裂碳纤维导线的检测机器人、系统及运行方法，包括框架，所述框架上设置有驱动轮装置、夹紧装置、装夹装置和探伤装置，所述夹紧装置与所述驱动轮装置对应设置，所述夹紧装置包括滑台，所述滑台上设置有可移动的滑块，所述滑块连接夹紧轮，所述装夹装置与所述滑台连接驱动滑台移动，所述探伤装置包括X-射线机和成像板，所述X-射线机设置在底部框架上，所述成像板设置在对应待测导线上方。本发明能使用x射线对架空碳纤维导线内部进行探伤，具有较好的探伤效果，具备越障功能；能同时对双分裂导线子导线进行探伤，具有较高的探伤效率。
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公开(公告)号：CN110120037B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910354636.9
申请日：2019-04-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种图像处理方法，包括以下步骤：S1：对于所有型号的碳纤维复合芯导线，均建立碳纤维复合芯导线中各层铝股的射线图像库；S2：采用X射线机拍摄待检测的碳纤维复合芯导线的射线图像；S3：将待检测的碳纤维复合芯导线的射线图像与射线图像库中同型号碳纤维复合芯导线的各层铝股的射线图像进行相减处理，获得仅包含碳纤维芯棒的射线图像。本发明还公开了采用上述图像处理方法的缺陷检测方法。此外，本发明还公开了相应的装置、设备和计算机存储介质。本发明不需要使用显影剂将能够有效排除导线铝股间隙等形成的干扰，能够突出显示碳纤维复合芯导线的缺陷，从而能够快速准确地实现缺陷的识别和定位。
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公开(公告)号：CN112678811A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011642083.6
申请日：2020-12-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： C01B32/19 , C01B21/064 , C01G39/06 , B82Y30/00
摘要： 本发明涉及一种二维材料层间距调控剂及调控二维材料层间距的方法，方法包括将待调控的二维材料置于化学调控剂中进行化学反应，所述化学调控剂包括过硫酸盐、浓硫酸和双氧水，所述化学调控剂中1 g过硫酸盐对应4~8 mL的浓硫酸，浓硫酸和双氧水的体积比为1:1~10:1。本发明通过调控剂在二维材料对应体材料的层间化学反应产生的气体压力抵消层间范德华力来实现层间距的增大。
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公开(公告)号：CN110125903B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910397600.9
申请日：2019-05-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种四分裂碳纤维导线检测机器人及系统，包括机体，所述机体上设置有可拆卸的舱门，所述机体内设置有沿上层导线走向分布的驱动装置和沿下层导线走向分布的夹紧装置，所述机体内设置有探伤装置，所述探伤装置包括X‑射线机和与每条导线对应的成像板。本发明可以能够同时对四分裂导线各子导线进行探伤，具有较高的探伤效率，使用旋转探伤结构，减少所需射线源数量，本发明使用包裹式结构，并使用下端开合的安装结构，具有较高的安全性能和实用性能。
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公开(公告)号：CN110253531B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910397593.2
申请日：2019-05-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种双分裂碳纤维导线的检测机器人、系统及运行方法，包括框架，所述框架上设置有驱动轮装置、夹紧装置、装夹装置和探伤装置，所述夹紧装置与所述驱动轮装置对应设置，所述夹紧装置包括滑台，所述滑台上设置有可移动的滑块，所述滑块连接夹紧轮，所述装夹装置与所述滑台连接驱动滑台移动，所述探伤装置包括X‑射线机和成像板，所述X‑射线机设置在底部框架上，所述成像板设置在对应待测导线上方。本发明能使用x射线对架空碳纤维导线内部进行探伤，具有较好的探伤效果，具备越障功能；能同时对双分裂导线子导线进行探伤，具有较高的探伤效率。
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