一种基于扩散式部署算法的多无人机网络负载均衡方法

    公开(公告)号:CN113825172A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202110868600.X

    申请日:2021-07-30

    IPC分类号: H04W28/08 H04B7/185

    摘要: 本发明公开的一种基于扩散式部署算法的多无人机网络负载均衡方法,包括以下步骤:建立多无人机无线通信网络,制定负载均衡度量;根据步骤1中得到的负载均衡度量和用户终端设备的数据速率构造无人机间的虚拟力和无人机与用户之间的虚拟力;分别采用扩散式策略和逐次凸逼近策略对步骤2中得到的两种虚拟力进行迭代更新;根据步骤3中得到的两种虚拟力计算无人机的运动轨迹,直至收敛。本发明一种基于扩散式部署算法的多无人机网络负载均衡方法,通过构造载荷度量,定义了两种虚拟力来控制无人机的运动,能够获得更好的负载均衡性能。本发明通过研究无人机的部署,即无人机的位置或轨迹设计,提高了无人机的覆盖公平性。

    一种基于扩散式部署算法的多无人机网络负载均衡方法

    公开(公告)号:CN113825172B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202110868600.X

    申请日:2021-07-30

    摘要: 本发明公开的一种基于扩散式部署算法的多无人机网络负载均衡方法,包括以下步骤:建立多无人机无线通信网络,制定负载均衡度量;根据步骤1中得到的负载均衡度量和用户终端设备的数据速率构造无人机间的虚拟力和无人机与用户之间的虚拟力;分别采用扩散式策略和逐次凸逼近策略对步骤2中得到的两种虚拟力进行迭代更新;根据步骤3中得到的两种虚拟力计算无人机的运动轨迹,直至收敛。本发明一种基于扩散式部署算法的多无人机网络负载均衡方法,通过构造载荷度量,定义了两种虚拟力来控制无人机的运动,能够获得更好的负载均衡性能。本发明通过研究无人机的部署,即无人机的位置或轨迹设计,提高了无人机的覆盖公平性。

    一种远程打跳装置和高压断路器的检修方法

    公开(公告)号:CN113567854A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110994321.8

    申请日:2021-08-27

    IPC分类号: G01R31/327 H02H7/26 H02J13/00

    摘要: 本发明提出了一种远程打跳装置和高压断路器的检修方法,用以解决现有高压断路器存在的检修设备安全性差、操作复杂和便携性差以及高压断路器检修故障速度慢的技术问题。本发明通过设置可移动式的自动化检修设备对高压断路器进行分闸,保证作业人员的安全,施工效率高,操作方便,且设置有针对性的高压断路器故障检测数据匹配方法,能够快速匹配高压断路器的故障类型,优先解决分闸等故障,提高检修效果,保证线路安全,降低施工成本。本发明通过预设的高压断路器故障分类模型将获取的检测数据进行筛选,有针对性的判断是否需要使用远程打跳装置进行作业,自动化判断节省时间,进一步提升解决故障的效率,降低故障损失。

    智能配电室在线监测系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110601372A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910994409.2

    申请日:2019-10-18

    IPC分类号: H02J13/00

    摘要: 本发明提出了一种智能配电室在线监测系统,包括省公司主站,省公司主站分别与省公司流媒体服务器和市公司主站相连接,市公司主站与状态接入控制器相连接,状态接入控制器分别与配电室辅助监控平台和变电站设备在线监控平台相连接,配电室辅助监控平台分别与配电室辅助监控组件相连接,配电室辅助监控组件与省公司流媒体服务器相连接,省公司流媒体服务器与省公司主站相连接,变电站设备在线监控平台与配电室设备在线监测单元相连接。本发明实现全站安防、消防、视频、蓄电池以及环境监控等数据的全天候状态监视和智能控制,以及实现了远程故障和意外情况告警信息接收处理,通过监测、预警和控制三种手段,为配电室的安全生产提供可靠性保障。