一种安措杆结构和控制方法

    公开(公告)号:CN110306464B

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN201910626124.3

    申请日:2019-07-11

    IPC分类号: E01F13/04

    摘要: 本发明提供了一种安措杆结构和控制方法,属于电网智能控制技术领域,安措杆结构包括筒体、多个旋转杆、栏杆、驱动件、收放装置和控制器;多个旋转杆沿筒体的长度方向设置在筒体的内部,且具有绕自身轴线旋转的自由度;栏杆与多个旋转杆一一对应,一端与旋转杆铰接,另一端为自由端;驱动件固定设置在筒体的内壁上,用于驱动旋转杆转动;收放装置固定设置在筒体的上部,用于吸附或者释放栏杆;控制器分别与收放装置和驱动件电连接;栏杆可在驱动件的作用下绕旋转杆的轴线摆动。一种安措控制方法采用了该安措杆结构。本发明提供的一种安措杆结构和控制方法无需来回搬运安措杆,自动化程度较高,实用性较强,有利于提高工作效率。

    一种安措杆结构和控制方法

    公开(公告)号:CN110306464A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910626124.3

    申请日:2019-07-11

    IPC分类号: E01F13/04

    摘要: 本发明提供了一种安措杆结构和控制方法,属于电网智能控制技术领域,安措杆结构包括筒体、多个旋转杆、栏杆、驱动件、收放装置和控制器;多个旋转杆沿筒体的长度方向设置在筒体的内部,且具有绕自身轴线旋转的自由度;栏杆与多个旋转杆一一对应,一端与旋转杆铰接,另一端为自由端;驱动件固定设置在筒体的内壁上,用于驱动旋转杆转动;收放装置固定设置在筒体的上部,用于吸附或者释放栏杆;控制器分别与收放装置和驱动件电连接;栏杆可在驱动件的作用下绕旋转杆的轴线摆动。一种安措控制方法采用了该安措杆结构。本发明提供的一种安措杆结构和控制方法无需来回搬运安措杆,自动化程度较高,实用性较强,有利于提高工作效率。