一种光伏面板清洗机器人

    公开(公告)号:CN107096783B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN201710473509.1

    申请日:2017-06-21

    Inventor: 齐金定

    Abstract: 本发明公开了一种光伏面板清洗机器人,包括底盘、安装在底盘上的一对转向轮、一对万向轮和扶手,还包括回转装置、调整装置、清洗装置、供水装置和控制装置。所述回转装置包括固定安装在底盘上的回转支撑、工作台、和回转电机和回转齿轮等部件;所述调整装置包括升降部、旋转部和伸缩部;所述清洗装置包括移动部、喷淋部和第一清洗部和第二清洗部;所述供水装置包括水箱、设在水箱上回收槽和水泵等部件;所述控制装置包括单片机和控制面板。发明能够对光伏面板进行快速清洗,尤其在处理光伏电站这种光伏面板大量集中的情况,该特点更加明显。

    一种驱鸟及防鸟筑巢装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108812626B

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN201810421303.9

    申请日:2018-05-04

    Inventor: 齐金定

    Abstract: 本发明公开了一种驱鸟及防鸟筑巢装置,包括借助锁紧组件与横担固接的驱鸟组件,驱鸟组件包括借助一组相互铰接的活动组件形成具有伸缩自由度的伸缩球,活动组件中上连接板与一组第一连杆铰接,下连接板与一组第二连杆铰接,第一连杆与第二连杆交叉设置,第一连杆与第二连杆交叉设置,且交叉点为铰接节点,相邻活动组件中的第一连杆相互铰接、相邻活动组件中的第二连杆相互铰接,两相互铰接的第二连杆的第二铰接轴横跨于两相互铰接的第一连杆的第一铰接轴的上方,相邻的伸展态的伸缩球与收缩态的伸缩球上拉绳固定点之间的距离与拉绳等长,借助拉绳与鸟类的重力实现伸缩球的此消彼长,无需风力即可实现驱鸟效果。

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