一种基于激光雷达辅助的精准抛射方法

    公开(公告)号:CN115524717A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211238027.5

    申请日:2022-10-10

    IPC分类号: G01S17/88 G01S17/89 H02G7/14

    摘要: 本发明提供了一种基于激光雷达辅助的精准抛射方法,属于线路应急止舞技术领域。一种基于激光雷达辅助的精准抛射方法,其特征在于:包括坐标基准点空间面域,所述坐标基准点空间面域为多点式分布结构的基准站坐标点构建形成的三维空间坐标系,设置在所述坐标基准点空间面域内的扫描装置、抛射装置,所述扫描装置、所述抛射装置与设置在高性能计算机中的中控系统相连接,所述中控系统包括坐标点修正模块、间隔棒识别模块、点云模型轨迹模块、抛射轨迹预测模块、执行模块。在抛物线方程的基础上,构建空间几何坐标与时间轴线的动态模型,为对输电线路的应急止舞提供高精准度的抛物线轨迹规划方案。