公开(公告)号：CN113920424A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111005956.7

申请日：2021-08-30

申请人： 国网河南省电力公司郑州供电公司 ,  郑州轻大慧联光电研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 靳巍 ,  黄小川 ,  康少华 ,  徐海瑞 ,  张宋彬 ,  石云松 ,  王兵 ,  杨光 ,  贾伟 ,  焦慧明 ,  景中炤 ,  田鹏 ,  史晨昱 ,  王彪 ,  史久峰 ,  郭保林

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06Q50/06 ,  G07C1/20

摘要： 本发明公开了一种变电巡检机器人视物提取方法及装置，获取至少一个种类的电力部件的图像；对每个图像进行外观特征变换，得到变换图形；得到至少一个种类的电力部件的图像中电力部件的已知位置和已知种类，并根据已知位置和已知种类建立对应的标签文件；将至少一个种类的电力部件的图像输入卷积神经网络训练识别模型；根据获得的卷积神经网络识别模型对视物进行提取，并调取视物的非结构信息进行显示；本发明通过增加电力部件识别模型的训练样本数量，对电力部件识别模型进行训练，使得到的优化识别模型可以准确地识别出输电线路的电力部件，解决了现有的电力部件识别模型存在识别准确度不高的问题。

公开(公告)号：CN112910094A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110247339.1

申请日：2021-03-05

申请人： 国网河南省电力公司郑州供电公司 ,  郑州轻大慧联光电研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 靳巍 ,  黄小川 ,  康少华 ,  徐海瑞 ,  张宋彬 ,  石云松 ,  王兵 ,  杨光 ,  贾伟 ,  焦慧明 ,  景中炤 ,  田鹏 ,  史晨昱 ,  王彪 ,  史久峰 ,  郭保林

IPC分类号： H02J13/00 ,  H04L29/08 ,  H04N7/18 ,  G06K9/38 ,  G06K9/44 ,  G06T7/70 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于泛在电力物联网的变电站远方自动巡检系统及方法，把机器人放置在待检测区域内，移动机器人在检测路线上移动并对电气设备进行检测，并通过无线通讯的方式对待检测区域内电气设备上现有的监控装置进行连通，利用物联网标准协议解析技术实现数据传输的兼容性，基于智能终端的边缘计算技术及软件定义的方式，使硬件资源和软件应用深度解耦，采集的数据汇总到多终端统一数据采集应用；本发明依据泛在电力物联网的基础架构，在现有变电站主辅、机器人和视频系统的基础上，进一步通过红外、可见光监控装置，对现场需人工巡检的部位进行布点安装，满足变电站巡检工作的需求，提高变电站巡检工作的准确度、实时性和智能化。

公开(公告)号：CN112910094B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202110247339.1

申请日：2021-03-05

申请人： 国网河南省电力公司郑州供电公司 ,  郑州轻大慧联光电研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 靳巍 ,  黄小川 ,  康少华 ,  徐海瑞 ,  张宋彬 ,  石云松 ,  王兵 ,  杨光 ,  贾伟 ,  焦慧明 ,  景中炤 ,  田鹏 ,  史晨昱 ,  王彪 ,  史久峰 ,  郭保林

IPC分类号： H02J13/00 ,  H04L67/12 ,  H04N7/18 ,  G06V10/28 ,  G06V10/34 ,  G06V10/82 ,  G06T7/70 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于泛在电力物联网的变电站远方自动巡检系统及方法，把机器人放置在待检测区域内，移动机器人在检测路线上移动并对电气设备进行检测，并通过无线通讯的方式对待检测区域内电气设备上现有的监控装置进行连通，利用物联网标准协议解析技术实现数据传输的兼容性，基于智能终端的边缘计算技术及软件定义的方式，使硬件资源和软件应用深度解耦，采集的数据汇总到多终端统一数据采集应用；本发明依据泛在电力物联网的基础架构，在现有变电站主辅、机器人和视频系统的基础上，进一步通过红外、可见光监控装置，对现场需人工巡检的部位进行布点安装，满足变电站巡检工作的需求，提高变电站巡检工作的准确度、实时性和智能化。