公开(公告)号：CN111136634A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201911335774.9

申请日：2019-12-23

申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司

发明人： 李俊华 ,  魏伟明 ,  朱玛 ,  刘学 ,  陈德 ,  徐伟江 ,  王雷 ,  楚云江 ,  温朝阳 ,  钱祥威 ,  吕胜 ,  郑超 ,  王勇 ,  王秉坤 ,  陈康博 ,  王志强 ,  佘旺 ,  薛琦 ,  杨百鑫 ,  张舒辉

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

摘要： 本发明公开了一种电力运检机器人移动平台，包括遥控车体、承载平台、伸缩杆、搭载平台和机械臂，遥控车体上部是带两条并排导轨的车盖，在车盖上侧装有承载平台，承载平台的底部装有两组滚轮，滚轮嵌在所述导轨内，并通过安装在中间的平移电机带动转动，承载平台的每个角点上各设有一根伸缩杆，伸缩杆上端架设有搭载平台，在搭载平台下侧固定有相邻分布的二氧化碳储存罐和传感器接口单元，在搭载平台上侧安装有探头机械臂、喷头机械臂和抓手机械臂，分别具有测电、灭火和抓提功能，抓手机械臂侧面搭载有摄像头，探头机械臂上侧面搭载有照明灯。本发明采用的技术方案，能够高效地实现承载平台的平移，并通过设置多种机械臂完成多种任务。

公开(公告)号：CN211709298U

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201922327296.9

申请日：2019-12-23

申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司

发明人： 李俊华 ,  魏伟明 ,  朱玛 ,  刘学 ,  陈德 ,  徐伟江 ,  王雷 ,  楚云江 ,  温朝阳 ,  钱祥威 ,  吕胜 ,  郑超 ,  王勇 ,  王秉坤 ,  陈康博 ,  王志强 ,  佘旺 ,  薛琦 ,  杨百鑫 ,  张舒辉

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

摘要： 本实用新型公开了一种多功能电力检修遥控车，包括遥控车体、承载平台、伸缩杆、搭载平台和机械臂，遥控车体上部是带两条并排导轨的车盖，在车盖上侧装有承载平台，承载平台的底部装有两组滚轮，滚轮嵌在所述导轨内，并通过安装在中间的平移电机带动转动，承载平台的每个角点上各设有一根伸缩杆，伸缩杆上端架设有搭载平台，在搭载平台下侧固定有相邻分布的二氧化碳储存罐和传感器接口单元，在搭载平台上侧安装有探头机械臂、喷头机械臂和抓手机械臂，分别具有测电、灭火和抓提功能，抓手机械臂侧面搭载有摄像头，探头机械臂上侧面搭载有照明灯。本实用新型采用的技术方案，能够高效地实现承载平台的平移，并通过设置多种机械臂完成多种任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利