传输线清洁方法和存储介质
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115548958A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211131535.3

    申请日:2022-09-16

    摘要: 本申请提供一种传输线清洁方法和存储介质,传输线清洁方法包括:获取传输线异物的定位位置;根据数字孪生地图,控制清洁机器人运行至所述定位位置;响应于所述清洁机器人获取所述定位位置的图像信息,根据所述图像信息进行异物识别;控制所述清洁机器人根据预设清理模式清理所述传输线异物。本申请提供的传输线清洁方法和存储介质利用数字孪生地图实现快速定位精准寻找的目的,将定位位置发送至清洁机器人,控制清洁机器人对该位置的异物进行清理,具有提高工作效率和保障工作人员安全等优点。

    基于数字孪生和北斗网格的输电线巡检方法和存储介质

    公开(公告)号:CN115454128A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211131532.X

    申请日:2022-09-16

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本申请提供一种基于数字孪生和北斗网格的输电线巡检方法和存储介质,巡检方法包括:构建由增强无人机、无人机集群组成的用于对输电线进行巡检的系统;基于北斗网格码,对巡检线路的电塔和配电网线路进行网格编码定位转换,将所述巡检线路划分为北斗网格,并关联所述巡检线路的多源数据,生成数字孪生线路图;基于所述数字孪生线路图,通过所述增强无人机控制所述无人机集群进行巡检。本申请提供的基于数字孪生和北斗网格的输电线巡检方法和存储介质利用北斗网格码本身带有的位置信息进行关联,实现快速定位精准巡检的目的,具有提高检测效率及精确度安全等优点。

    一种配电网工程用图像采集无人机

    公开(公告)号:CN218949522U

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202222445220.8

    申请日:2022-09-15

    摘要: 本实用新型属于配电网工程技术领域,尤其为一种配电网工程用图像采集无人机,包括无人机主体,所述无人机主体下单一侧设置有摄像头,所述无人机主体下端固定安装有防护座,所述防护座内部滑动安装有防护罩,所述防护罩远离防护座一侧上端固定设置有铲头,所述无人机主体下端前侧通过复位转轴安装有转动的前护板,且所述前护板靠近防护座一端固定设置有内卡板,通过在无人机主体安装摄像头的外端设置移动式开合的防护结构,当无人机主体正常使用时防护结构都处于复位状态,且也不会影响摄像头图像的正常采集,只有在出现意外坠落时,此时通过伸缩组件将防护结构配合罩在摄像头的外端,给摄像头形成一道保护的屏障,在坠落有效提升摄像头的安全性。