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公开(公告)号：CN111144608A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911098273.3
申请日：2019-11-12
申请人： 国网辽宁省电力有限公司本溪供电公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学
摘要： 本发明为一种基于蚁群算法的配电网网架优化规划方法，包括：首先将规划区域内n条可行待选线路从l到n编号；求出每条待选线路的转换概率Pik；在迭代过程中,蚂蚁每次从这n个元素中按每个元素的转换概率选取一个元素；对于每只蚂蚁最终形成一个线路集,该线路集形成一个规划方案；当一次循环完成后,从所有蚂蚁形成的规划方案中选择具有最小目标函数值的规划方案,并与当前保存的最优方案进行比较；如果新方案比当前保存的最优方案还要好,那么用新方案，否则维持当前最优方案。重复直至达到最大迭代次数，在保证新能源消纳盈亏平衡点的同时，配电网架的优化结果可以达到网架线路铺设距离的最短、线路的年综合费用和过负荷惩罚费用之和最小。
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公开(公告)号：CN107235384A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610188062.9
申请日：2016-03-28
申请人： 国网辽宁省电力有限公司本溪供电公司 , 国家电网公司
CPC分类号： B65H75/40 , B65H75/44 , B65H75/4457 , B65H2402/41 , B65H2701/34
摘要： 一种轻便式导线收放架，其特征在于：所述的轻便式导线收放架，包括底座，支撑平台，托架，线辊，连接装置，刻度标尺，尖状杆；其中：底座的上部安装有支撑平台，支撑平台上安装连接装置，连接装置上安装有3～6根托架，托架的顶部带有向上翘的尖状杆，一根托架上带有刻度标尺，线辊布置在托架上，线辊的轴线垂直布置。本发明的优点：体积小、重量轻便于移动和运输，操作简便，节省人力及时间，提高工作效率，减少导线损伤，确保施工质量，采用半径换算标尺设计，准确计算导线长度，在保证使用强度等条件的同时，重量小，便于携带。同时设计了半径换算标尺，便于简单计算导线长度。
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公开(公告)号：CN205555748U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620252626.6
申请日：2016-03-28
申请人： 国网辽宁省电力有限公司本溪供电公司 , 国家电网公司
摘要： 一种轻便式导线收放架，其特征在于：所述的轻便式导线收放架，包括底座，支撑平台，托架，线辊，连接装置，刻度标尺，尖状杆；其中：底座的上部安装有支撑平台，支撑平台上安装连接装置，连接装置上安装有3～6根托架，托架的顶部带有向上翘的尖状杆，一根托架上带有刻度标尺，线辊布置在托架上，线辊的轴线垂直布置。本实用新型的优点：体积小、重量轻便于移动和运输，操作简便，节省人力及时间，提高工作效率，减少导线损伤，确保施工质量，采用半径换算标尺设计，准确计算导线长度，在保证使用强度等条件的同时，重量小，便于携带。同时设计了半径换算标尺，便于简单计算导线长度。
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公开(公告)号：CN111307823B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010286386.2
申请日：2020-04-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司检修分公司 , 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G01N21/88 , G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , H04N7/18 , H04L67/10 , H04L67/12 , G07C1/20
摘要： 本发明公开了基于边云协同的变电设备典型视觉缺陷检测系统及方法，涉及边缘计算和云计算技术领域；系统包括巡检机器人、变电设备图像采集装置、边缘计算平台、云服务器平台和通信装置以及图像数据预处理模块、变电设备典型视觉缺陷检测模块和典型视觉缺陷图像数据管理模块；方法包括S1～S3的步骤，S1，变电设备图像采集装置采集变电设备图像数据并发送至边缘计算平台；其通过巡检机器人、变电设备图像采集装置、边缘计算平台、云服务器平台和通信装置以及图像数据预处理模块、变电设备典型视觉缺陷检测模块和典型视觉缺陷图像数据管理模块等，实现了变电设备典型视觉缺陷检测工作效率高。
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公开(公告)号：CN111307823A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010286386.2
申请日：2020-04-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司检修分公司 , 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开了基于边云协同的变电设备典型视觉缺陷检测系统及方法，涉及边缘计算和云计算技术领域；系统包括巡检机器人、变电设备图像采集装置、边缘计算平台、云服务器平台和通信装置以及图像数据预处理模块、变电设备典型视觉缺陷检测模块和典型视觉缺陷图像数据管理模块；方法包括S1～S3的步骤，S1，变电设备图像采集装置采集变电设备图像数据并发送至边缘计算平台；其通过巡检机器人、变电设备图像采集装置、边缘计算平台、云服务器平台和通信装置以及图像数据预处理模块、变电设备典型视觉缺陷检测模块和典型视觉缺陷图像数据管理模块等，实现了变电设备典型视觉缺陷检测工作效率高。
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公开(公告)号：CN118281750A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311860349.8
申请日：2023-12-31
申请人： 浙江省送变电工程有限公司 , 国家电网有限公司特高压建设分公司 , 国网四川省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 吴荣华 , 阮朝国 , 徐剑佩 , 王伟 , 段福平 , 何宣虎 , 高优梁 , 李少华 , 苗峰显 , 唐刚 , 刘建楠 , 叶建云 , 陈玉博 , 吕铎 , 李峰 , 肖峰 , 姜博 , 李冰
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种二牵五牵引板，涉及导线牵引板领域。十分裂导线施工中，现有的“一牵二”和“一牵四”的牵引板需经过3次以上的牵引展放，牵引次数多，施工效率较低。本发明包括走板体、副板、导向柱、平衡轮和钢丝平衡绳，副板上设5块拉板，每块拉板的右侧设有导线连接孔，走板体的左侧固定连接有2个导向柱，2个导向柱在走板体上的位置前后对称，2个导向柱之间的右侧设有3个平衡轮，3个平衡轮在走板体上按前后对称排列。2根牵引钢丝绳在前导牵引力不均时，通过平衡轮的平衡，始终保持对牵引板的均衡牵引力，实现对5根导线的牵引，针对传统的“一牵二”及“一牵四”牵引板，降低了牵引次数，有效提升十分裂导线的牵引效率。
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公开(公告)号：CN118054332A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311873526.6
申请日：2023-12-31
申请人： 国家电网有限公司特高压建设分公司 , 浙江省送变电工程有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 苗峰显 , 段福平 , 何宣虎 , 高优梁 , 张君 , 吴荣华 , 王庭 , 刘建楠 , 叶建云 , 陈玉博 , 李少华 , 鲍海浚 , 吕铎 , 段溢剑 , 李峰 , 董益中 , 肖峰 , 姜博 , 李冰
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种分体式一牵五牵引板，涉及导线牵引板领域。十分裂导线施工中，现有的“一牵二”和“一牵四”的牵引板需经过3次以上的牵引展放，牵引次数多，施工效率较低。本发明包括一牵四牵引板、链板、过渡牵引板、防扭钢丝绳套和旋转连接器，一牵四牵引板的右侧连接4根链板和1个防扭重锤，4根链板连接过渡牵引板的左侧的4块左导板，过渡牵引板右侧的5块右引板各依次串接1个旋转连接器、1根防扭钢丝绳套和1个旋转连接器。可同时实现十分裂导线的5根子导线的连接牵引，针对10分裂导线只需2次展放牵引，相比于传统的“一牵二”和“一牵四”牵引板，本发明可有效降低牵引次数，提升十分裂导线的牵引效率。
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公开(公告)号：CN114387262A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210048417.X
申请日：2022-01-17
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/80 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的螺母定位检测方法、装置及系统，属于图像处理技术领域，采用Retinex算法对采集的待检测螺母图像进行图像增强，降低了大雾、阴暗等外部复杂环境对工件识别精度的影响；并使用深度霍夫变换对螺母六边形边缘直线检测，具备高效的上下文直线信息提取能力，不仅能取得更高的检测精度，同时也能极大地降低检测耗时；同时利用六边形约束法找到螺母中心点，提高了螺母中心的定位检测速度和精度。
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公开(公告)号：CN110749799B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201911212838.6
申请日：2019-12-02
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种特高压变压器直流偏磁等效试验方法及系统。由于特高压变压器结构的复杂性，仅仅从仿真计算得到的结果总是缺少一定的说服性，并且仿真计算方式时间长、费用高。本发明通过设计建立特高压变压器的等效缩比模型，并基于磁饱和程度一致性，在磁场强度一致时，建立等效缩比模型与特高压变压器的直流偏置电流的对应关系，从而可以采用所述等效缩比模型进行所述特高压变压器的等效直流偏磁试验，得到励磁电流‑磁场强度‑直流偏置电流之间的对应关系，根据该对应关系进行特高压变压器电磁特性的研究，可以节约大量时间和实验费用。
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公开(公告)号：CN112183337A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011039649.6
申请日：2020-09-28
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/46 , G08B13/196
摘要： 本发明涉及一种输电线路防机械入侵的检测方法及系统。该方法包括：获取输电线路的区域图像；将区域图像转换为灰度图像；获取灰度图像中每个像素点对应的混合高斯模型；每个像素点的混合高斯模型均包括多个单高斯模型；对于每个像素点，根据背景阈值选取混合高斯模型中的多个单高斯模型构建背景模型；根据像素点的像素值对像素点的背景模型的参数进行更新，得到更新后的背景模型；根据灰度图像中的每个像素点对应的背景模型，确定对应的像素点是否为背景像素点；根据灰度图像中背景像素点数量与像素点总数量的比值，确定灰度图像对应的监控区域是否存在机械入侵。本发明可以提高防机械入侵的检测效率和准确度。
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