公开(公告)号：CN117060268A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311032411.4

申请日：2023-08-16

申请人： 国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司

发明人： 孟庆宇 ,  魏长虹 ,  高岩涛 ,  王德弘 ,  訾旭阳 ,  季建华 ,  高明 ,  宁文革 ,  程徐刚 ,  王芳 ,  金世奇 ,  戴国成 ,  马兴明 ,  齐琳琳 ,  曹立勤 ,  隋洪峰 ,  姜明 ,  张祺 ,  杜万昌 ,  张洋 ,  张景尧 ,  陈立明 ,  龙树峰 ,  崔瑾 ,  辛丹 ,  杨金库 ,  徐超 ,  杨庆 ,  赵继国 ,  王志强 ,  柯莉丽 ,  宁晗玉 ,  訾日临 ,  徐莹

IPC分类号： H02G1/02 ,  A62B35/00 ,  H02G7/05 ,  B25J11/00 ,  B23P19/04

摘要： 本发明涉及输电线路检修技术领域，公开一种输电线路防坠绳索悬挂机器人，包括壳体；两机械臂，分别设置在所述壳体两侧，所述机械臂端部设置有用于夹持杆塔脚钉的磁吸机构；挂钩，设置在所述壳体内腔底部，所述挂钩相对于所述壳体伸出或缩回，所述挂钩从所述壳体内伸出时，所述挂钩扣合在所述杆塔的横担上，所述挂钩缩回所述壳体内时，所述挂钩脱离所述横担；防坠绳，一端固接在所述挂钩上。本发明实现了输电线路抢修工作中防坠绳的悬挂，摒弃了人工悬挂防坠绳的传统方式，降低人员作业的风险，提高了登高过程中的安全性和可靠性。