公开(公告)号：CN118907322A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411217094.8

申请日：2024-09-02

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 郑良芳 ,  曾德斌 ,  韩清华 ,  施明登 ,  段先银

IPC: B63B35/32 ,  E02B15/10 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V10/10

Abstract: 本发明涉及环保设备的技术领域，特别是涉及一种基于视觉引导的智能识别水面清理机器人，包括遥控船、浮子和充气浮带，充气浮带连接遥控船和浮子，遥控船能够在水面上行驶，浮子漂浮在水面上，浮子内开设有空腔，空腔内设置有气泵，气泵用于向充气浮带内部充气，从而使充气浮带膨胀变粗并漂浮在水面上；通过采用自动化清理杂质的方式，可以大大简化清理方式，不再需要大量的人力进行打捞作业，节省了人力和物力，并且通过对水面漂浮杂质的快速圈定捕捉和转移聚集，避免了将杂质打捞脱离水面的繁琐操作，可以直接带动杂质在水面上移动，简化操作方式，提高杂质清理的直接性，而且该清理方式的清理速度更快，可以连续作业。