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公开(公告)号：CN219225915U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320072772.0
申请日：2023-01-10
申请人： 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中广核检测技术有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/017 , B25J11/00 , B25J5/00
摘要： 本实用新型公开了一种轮式多轴热套管检查机器人，它包括：车体；机械臂，其具有第一端部和第二端部，第一端部转动连接于车体上，机械臂具有竖立和横卧两个状态，当机械臂处于竖立状态时，第二端部位于第一端部上方；探头组件，其包括设于机械臂上的保护管、以及安装于保护管的其中一端部的探头，保护管的另一端部绕于第一端部上，保护管具有收回和伸出两个状态，当保护管处于收回状态时，探头位于机械臂的第二端部，探头为相控阵超声探头，可进行管道内部裂纹检查；舵轮组件，其安装于车体的下方的前端部和后端部，其用于调整车体的位置。本机器人结构紧凑，移动灵活，在紧急情况下能迅速撤出屏蔽圈。
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公开(公告)号：CN115831408A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211481761.4
申请日：2022-11-24
申请人： 广东核电合营有限公司 , 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/013 , G21C17/00
摘要： 本发明公开了一种反应堆压力容器螺栓孔超声扫查装置的行走辅助机构，其包括：行走车体，其具有前端部和后端部，其从前端部向后端部沿弧形延伸，其呈弧形内凹的侧面为其内侧面以及其呈弧形向外凸出的面为其外侧面，其外侧面设有驱动轮，其内侧面设有自由轮，驱动轮为行走车体提供行进动力，自由轮随行走车体的移动而滚动；外侧定位轮组件，内侧夹紧轮组件，编码器组件。内侧夹紧轮组件夹紧压力容器法兰联系带，稳定可靠，夹紧力可调，无需人工干预，减少受辐射剂量；外侧布置编码器组件，通过编码器组件对行走机构进行位置反馈及控制，消除制造、装配、行走轮打滑等造成的误差，控制更加精准。
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公开(公告)号：CN109147972B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201811013194.3
申请日：2018-08-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 岭东核电有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/10
摘要： 本发明公开了一种反应堆控制棒导向筒导向卡无损检测装置，它包括视频系统、用于驱动视频系统沿轴向运动和周向运动的轴向运动机构和周向运动机构，轴向运动机构包括上固定座、上端部与上固定座相固定连接且平行于轴向延伸的型材、与型材的下端部相固定连接的下固定座、滑动连接于下固定座上的齿条管、安装于型材上且与齿条管相啮合的轴向齿轮组件以及用于驱动轴向齿轮组件转动的轴向电机，视频系统固定连接于齿条管的下端部并穿设于周向运动机构内。解决了反应堆控制棒导向筒导向卡自动化无损检查的可达性问题；采用视频非接触式检测技术，避免了检测设备与控制棒导向筒导向卡之间可能出现的卡涩风险。
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公开(公告)号：CN109147972A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811013194.3
申请日：2018-08-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 岭东核电有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/10
CPC分类号： G21C17/10
摘要： 本发明公开了一种反应堆控制棒导向筒导向卡无损检测装置，它包括视频系统、用于驱动视频系统沿轴向运动和周向运动的轴向运动机构和周向运动机构，轴向运动机构包括上固定座、上端部与上固定座相固定连接且平行于轴向延伸的型材、与型材的下端部相固定连接的下固定座、滑动连接于下固定座上的齿条管、安装于型材上且与齿条管相啮合的轴向齿轮组件以及用于驱动轴向齿轮组件转动的轴向电机，视频系统固定连接于齿条管的下端部并穿设于周向运动机构内。解决了反应堆控制棒导向筒导向卡自动化无损检查的可达性问题；采用视频非接触式检测技术，避免了检测设备与控制棒导向筒导向卡之间可能出现的卡涩风险。
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公开(公告)号：CN110018185B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910270487.8
申请日：2019-04-04
申请人： 岭澳核电有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 岭东核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明涉及核电站管道焊缝探伤领域，提供了一种核电站焊缝射线探伤中心曝光装置及射线探伤方法，所述装置包括：导源套筒、驱动组件、滑动限位套和定位锁。本发明可以对核电站的大管径管道从中心进行透照，以对大管径管道中的大厚度焊缝进行射线探伤；在对大管径管道进行中心透照的过程中，核电站焊缝射线探伤中心曝光装置可以实现自动将射源头对位于与焊缝对准的管道中心轴上，避免了人为偏差，节约了对中时间；同时本发明操作过程简单，有效降低了通过操作人员多次布片、出源和检查过程中可能带来的辐射安全风险；且节约了射线探伤时长、提升了工作效率，也在整体上优化了核电站维修工期。
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公开(公告)号：CN111462928A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010158948.5
申请日：2020-03-09
申请人： 岭东核电有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/003 , G01B11/00 , G01B11/06
摘要： 本发明涉及百万千瓦级核电站反应堆技术领域，具体涉及一种核电站热套管法兰磨损激光测量方法、系统、设备及介质。所述方法包括：控制激光测量装置向具有高放射性的核电站反应堆压力容器中的热套管移动，直至激光测量装置移动至预设测量位置；在预设测量位置控制移动升降机构带动激光器分别移动至第一位置和第二位置，获取激光器测得的第一位置的第一坐标信息和第二位置的第二坐标信息；根据第一坐标信息和第二坐标信息确定热套管法兰与适配器贯穿件的管座之间的磨损状态。本发明实现了高剂量环境下对于热套管法兰与适配器贯穿件之间的磨损状态的精确测量；避免了人员在高剂量环境内检查，节约了人力成本，缩短了检查时间，降低了个人及集体剂量。
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公开(公告)号：CN111462928B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010158948.5
申请日：2020-03-09
申请人： 岭东核电有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/003 , G01B11/00 , G01B11/06
摘要： 本发明涉及百万千瓦级核电站反应堆技术领域，具体涉及一种核电站热套管法兰磨损激光测量方法、系统、设备及介质。所述方法包括：控制激光测量装置向具有高放射性的核电站反应堆压力容器中的热套管移动，直至激光测量装置移动至预设测量位置；在预设测量位置控制移动升降机构带动激光器分别移动至第一位置和第二位置，获取激光器测得的第一位置的第一坐标信息和第二位置的第二坐标信息；根据第一坐标信息和第二坐标信息确定热套管法兰与适配器贯穿件的管座之间的磨损状态。本发明实现了高剂量环境下对于热套管法兰与适配器贯穿件之间的磨损状态的精确测量；避免了人员在高剂量环境内检查，节约了人力成本，缩短了检查时间，降低了个人及集体剂量。
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公开(公告)号：CN110018185A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910270487.8
申请日：2019-04-04
申请人： 岭澳核电有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 岭东核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明涉及核电站管道焊缝探伤领域，提供了一种核电站焊缝射线探伤中心曝光装置及射线探伤方法，所述装置包括：导源套筒、驱动组件、滑动限位套和定位锁。本发明可以对核电站的大管径管道从中心进行透照，以对大管径管道中的大厚度焊缝进行射线探伤；在对大管径管道进行中心透照的过程中，核电站焊缝射线探伤中心曝光装置可以实现自动将射源头对位于与焊缝对准的管道中心轴上，避免了人为偏差，节约了对中时间；同时本发明操作过程简单，有效降低了通过操作人员多次布片、出源和检查过程中可能带来的辐射安全风险；且节约了射线探伤时长、提升了工作效率，也在整体上优化了核电站维修工期。
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公开(公告)号：CN110687193A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910991680.0
申请日：2019-10-18
申请人： 岭澳核电有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 岭东核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N27/90
摘要： 本发明涉及核电站蒸汽发生器技术领域，特别是涉及一种蒸汽发生器传热管支撑板泥渣堆积的测量方法，包括如下步骤：进行涡流信号采集前的准备处理；利用旋转探头采集各支撑板的涡流信号；在分析软件上将所述涡流信号以平面C扫图的模式显示；根据所述分析软件上的平面C扫图中的波谷深度计算对应梅花孔的泥渣堆积情况；通过将采集到的支撑板上的涡流信号以平面C扫图显示，以波谷相对波峰的深度对应支撑板上梅花孔中的间隙保留大小，利用波谷的高度表示梅花孔上相应间隙的泥渣堆积情况，从而可对支撑板的对应梅花孔的泥渣堆积程度进行识别，有助于提高对蒸汽发生器的整体泥渣堆积的了解，从而能准确地规划蒸汽发生器的传热管清洗作业。
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公开(公告)号：CN110006376A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910121557.3
申请日：2019-02-19
申请人： 广东核电合营有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 岭东核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种管道壁厚测量方法，包括如下步骤：将探测器安装于待测量的管道上，并使探测器与主控器建立连接；使用探测器探测管壁面获取回波信号，并将回波信号发送给主控机；而主控机根据回波信号确定该管道的腐蚀区域；将相控阵探测组件安装于腐蚀区域上，并使得相控阵探测组件与上位机建立连接，通过相控阵探测组件扫描腐蚀区域获取缺陷情况，并将扫描结果传送给上位机，上位机接收扫描结果而成像；而上位机根据成像情况计算腐蚀区域的最小壁厚。该方法使用了导波粗扫与相控阵检测精确测量的结合，可以实现快速、高效地测量消防水管道壁厚情况，并且测量数据准确可靠。
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