公开(公告)号：CN102225499A

公开(公告)日：2011-10-26

申请号：CN201110144837.X

申请日：2011-05-31

Applicant: 大连交通大学

Inventor： 邵万珍 ,  吴国奇 ,  于可衍 ,  边海瑞

IPC: B23K37/02

Abstract: 一种焊接机器人，安装架上固定有减速器，转臂电机驱动减速器输入轴转动，经减速后其输出轴带动横移臂摆动；横移臂内固定用轴承I支撑的横移丝杠，横移电机驱动横移丝杠转动，带动横移螺母及竖移臂通过横移滑块沿横移臂上横移导轨横移；竖移臂内固定用轴承II支撑的竖移丝杠，竖移电机驱动竖移丝杠转动，带动竖移螺母及紧固架通过竖移滑块沿竖移臂上的竖移导轨竖移；紧固架固接焊枪杆，焊枪杆通过焊枪角度调节器连接焊枪；焊枪内装有焊条。该发明主要表现在焊接机器人可以实现水平面内的摆动和半径上的移动，竖直面的移动；通过焊枪角度调节器可以调节焊枪倾斜角。实现在狭窄或危险环境下的自动焊接。

公开(公告)号：CN102225499B

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201110144837.X

申请日：2011-05-31

Applicant: 大连交通大学

Inventor： 邵万珍 ,  张茂兴 ,  吴国奇 ,  于可衍 ,  边海瑞

IPC: B23K37/02

Abstract: 一种焊接机器人，安装架上固定有减速器，转臂电机驱动减速器输入轴转动，经减速后其输出轴带动横移臂摆动；横移臂内固定用轴承I支撑的横移丝杠，横移电机驱动横移丝杠转动，带动横移螺母及竖移臂通过横移滑块沿横移臂上横移导轨横移；竖移臂内固定用轴承II支撑的竖移丝杠，竖移电机驱动竖移丝杠转动，带动竖移螺母及紧固架通过竖移滑块沿竖移臂上的竖移导轨竖移；紧固架固接焊枪杆，焊枪杆通过焊枪角度调节器连接焊枪；焊枪内装有焊条。该发明主要表现在焊接机器人可以实现水平面内的摆动和半径上的移动，竖直面的移动；通过焊枪角度调节器可以调节焊枪倾斜角。实现在狭窄或危险环境下的自动焊接。