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公开(公告)号：CN112913662A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110107424.8
申请日：2021-01-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农业水利灌溉装置，包括装置箱、依次设置在装置箱顶部内侧的水箱与药箱、设置在装置箱底部的水泵、与水泵入口相连的进水管、与水泵出口相连且位于装置箱内的出水管、连接水箱出水口与进水管进水口的分支水管一以及连接药箱出水口与进水管进水口的分支水管二；所述出水管的上端向上伸出至装置箱的外侧，且出水管的上端安装有喷水器。本发明所述的灌溉装置能够解决现有技术中的不足，具有功能多样化、使用灵活等特点。
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公开(公告)号：CN106717369B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201710018186.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶插秧机主变速手柄自动换挡装置，包括纵向驱动装置和横向驱动装置，所述的纵向驱动装置包括控制器、伺服电机、驱动器、编码器、减速器、直齿轮，所述控制器与编码器通过缆线连接，编码器安装在伺服电机轴后端，伺服电机轴与减速器输入轴通过键相连，减速器输出轴上安装有直齿轮，直齿轮与安装在插秧机主变速手柄转轴上的从动直齿轮相啮合，转轴连接着换挡支撑杆；所述的横向驱动装置包括控制器和推拉式电磁铁，控制器通过缆线与两个推拉式电磁铁相连。本发明可以实现无人驾驶插秧机的主变速手柄自动换挡，其结构简单，换挡精度高，成本低，传动效率高，对主变速手柄的结构破坏小。
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公开(公告)号：CN109117571B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810978590.3
申请日：2018-08-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机集群的互联协作运动自动控制方法，与现有技术相比解决了无人机集群无法实现群体自动协同控制的缺陷。本发明包括以下步骤：无人机集群的初始化；无人机个体的空间布局；无人机个体的运动规划布局；子无人机在自由运动空间搜索的控制运动。本发明将自然界植物物种繁衍传播方式和种群分布演化的策略用于无人机集群互联协作控制，具有分布式协同交互紧密、群体智能涌现明显的特点，可解决现有协调控制方案对无人机集群规模的限制，实现分布式自适应协调控制。
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公开(公告)号：CN108983823B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810978599.4
申请日：2018-08-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种植保无人机集群协同控制方法，与现有技术相比解决了植保无人机集群无法实现自动协同控制进行农业病虫害监测施药作业的缺陷。本发明包括以下步骤：无人机集群的初始化；无人机个体的任务布局；无人机个体的空间布局；父无人机和子无人机的运动规划；无人机集群在自由运动空间搜索的控制运动；父无人机的侦测识别施药。本发明实现了对植保无人机集群的协同控制，通过传统成熟的病虫害图像识别方法，使得无人机集群在进行病虫害识别后能够进行自动施药作业。
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公开(公告)号：CN106717369A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710018186.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/00
CPC classification number: A01C11/003 , A01C11/006
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶插秧机主变速手柄自动换挡装置，包括纵向驱动装置和横向驱动装置，所述的纵向驱动装置包括控制器、伺服电机、驱动器、编码器、减速器、直齿轮，所述控制器与编码器通过缆线连接，编码器安装在伺服电机轴后端，伺服电机轴与减速器输入轴通过键相连，减速器输出轴上安装有直齿轮，直齿轮与安装在插秧机主变速手柄转轴上的从动直齿轮相啮合，转轴连接着换档支撑杆；所述的横向驱动装置包括控制器和推拉式电磁铁，控制器通过缆线与两个推拉式电磁铁相连。本发明可以实现无人驾驶插秧机的主变速手柄自动换挡，其结构简单，换挡精度高，成本低，传动效率高，对主变速手柄的结构破坏小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106068716A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610463289.X
申请日：2016-06-21
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: A01B49/022 , A01B49/04 , A01D82/00
Abstract: 本发明公开了一种秸秆还田打浆平地机，包括与大功率拖拉机连接的悬挂架，悬挂架上安装有变速箱，变速箱输入轴与大功率拖拉机动力输出轴相联接，悬挂架前端设有压草平地浮船，悬挂架固定于罩壳上；罩壳内间隔设有旋耕机打浆装置、压草装置，罩壳右端板上设有与变速箱输出轴相联接的过渡轴，过渡轴末端穿过罩壳右端板与旋耕机打浆装置通过带轮机构驱动，压草装置自由转动安装于罩壳的左右端板上，压草装置位于旋耕机打浆装置后方；罩壳左右端板上安装有朝向后方的连接架，连接架上安装有平地浮船。本发明秸秆还田打浆平地机采用旋耕机打浆装置和压草装置同时作业，作用效果更好；压草平地浮船在第一轮整地过程中将麦茬压倒便于旋耕机打浆装置作业。
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公开(公告)号：CN111557159B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010429075.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种带有农作物养分需求分析功能的水肥一体机控制系统及其控制方法，与现有技术相比解决了水肥一体机无法针对农作物实际需求进行决策分析控制的缺陷。本发明包括以下步骤：农作物感知数据的获取；农作物养分需求分析；水肥一体机的施肥控制。本发明改变了传统水肥灌溉模式，让水肥灌溉不再单纯依靠人为经验判断，而是通过传感器进行生长信息采集，基于农作物生长养分平衡模型以智能化水肥设备代替人工操作，实现水肥智能配比、智能灌溉，极大程度上节约人力、物力成本，促进了资源的合理利用。
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公开(公告)号：CN108983823A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810978599.4
申请日：2018-08-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种植保无人机集群协同控制方法，与现有技术相比解决了植保无人机集群无法实现自动协同控制进行农业病虫害监测施药作业的缺陷。本发明包括以下步骤：无人机集群的初始化；无人机个体的任务布局；无人机个体的空间布局；父无人机和子无人机的运动规划；无人机集群在自由运动空间搜索的控制运动；父无人机的侦测识别施药。本发明实现了对植保无人机集群的协同控制，通过传统成熟的病虫害图像识别方法，使得无人机集群在进行病虫害识别后能够进行自动施药作业。
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公开(公告)号：CN106737693B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710121245.3
申请日：2017-03-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS和惯导的插秧机器人控制系统和控制方法，控制系统包括CAN总线通信模块、上位机、导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块、电源管理模块。上位机通过CAN总线通信模块与导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块和电源管理模块相连。本发明中上位机通过CAN总线通信模块获取其他各个模块的信息，实现对其他各模块工作状态的监控以及参数的读取，上位机还向相应的模块传送控制信息，接收到控制信息的其他模块根据控制信息控制插秧机器人执行相应的动作。本发明具有成本低、耦合度低、可靠性强、精度高，效率高的优点。
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公开(公告)号：CN109117571A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810978590.3
申请日：2018-08-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机集群的互联协作运动自动控制方法，与现有技术相比解决了无人机集群无法实现群体自动协同控制的缺陷。本发明包括以下步骤：无人机集群的初始化；无人机个体的空间布局；无人机个体的运动规划布局；子无人机在自由运动空间搜索的控制运动。本发明将自然界植物物种繁衍传播方式和种群分布演化的策略用于无人机集群互联协作控制，具有分布式协同交互紧密、群体智能涌现明显的特点，可解决现有协调控制方案对无人机集群规模的限制，实现分布式自适应协调控制。
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