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公开(公告)号：CN109827797B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910073766.5
申请日：2019-01-25
申请人： 安徽农业大学
摘要： 一种散装粮车待扦样范围自动识别装置，涉及农业机械设备领域，包括：支撑主臂，垂直设置在地面上，下部侧面固定有数据处理控制箱；支撑副臂，垂直于所述支撑主臂，端头处与支撑主臂转动连接；滑台，滑动安装在支撑副臂上；所述支撑副臂与支撑主臂连接一端固定有距离测量传感器接收装置与旋转角度测量传感器，所述滑台上安装有距离测量传感器发射装置和边缘点检测传感器，所述距离测量传感器接收装置、旋转角度测量传感器、边缘点检测传感器分别电性连接数据处理控制箱。本发明扦样过程中无需人工定点，大大提高扦样效率，降低劳动强度、节省劳动力，提高企业仓储经济效益，降低人工对粮食存储质量的干扰。
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公开(公告)号：CN112046874A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010774044.5
申请日：2020-08-04
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： B65B63/02
摘要： 本发明公开了一种打捆机用自动控制与检测的压紧装置，包括承重架和挡板，承重架的下表面的中部安装有上压板，承重架左侧的上压板上表面上通过支架安装有驱动电机，驱动电机的转轴上安装有驱动齿轮，承重架的上表面上通过若干个支撑板安装有传动杆，传动杆上固定安装有三个从动齿轮，其中位于中间的从动齿轮与驱动齿轮啮合，承重架上安装有两个与另外两个从动齿轮啮合的升降装置，两个升降装置之间的承重架上对称安装有两个侧向挤压装置，侧向挤压装置与挡板之间安装有压力传感装置，本发明克服了现有技术的不足，该压紧装置可对打捆机要打捆的物料进行挤压，使物料被压紧，避免因打捆机打捆时对物料挤压不充分和物料松散导致的后期打捆失败的问题。
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公开(公告)号：CN109738226A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910073746.8
申请日：2019-01-25
申请人： 安徽农业大学
摘要： 一种扦样管可自动换卸的粮库仓内深层扦样机，涉及农业机械设备领域，包括抽粮器，还包括；连接架，所述连接架两侧分别固定有杆库组件、进给组件，所述抽粮器通过抽粮管连接进给组件；所述连接架上下端侧分别固定有支撑杆，所述支撑杆端头铰接有转杆，所述转杆另一端连接固定轴，所述固定轴中部固定有支撑板，所述夹具支撑箱上安装有一号夹具，所述转杆中部铰接有电动推杆，所述电动推杆另一端铰接在连接架上。本发明结构简单，整个扦样过程中不需要人工参与，降低粮仓内部粉尘对工人的伤害，提高扦样效率，便于多点测量，且扦样精确度高，适用于扦样作业空间较小的粮仓内部，进行深层粮食的扦样。
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公开(公告)号：CN112046874B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010774044.5
申请日：2020-08-04
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： B65B63/02
摘要： 本发明公开了一种打捆机用自动控制与检测的压紧装置，包括承重架和挡板，承重架的下表面的中部安装有上压板，承重架左侧的上压板上表面上通过支架安装有驱动电机，驱动电机的转轴上安装有驱动齿轮，承重架的上表面上通过若干个支撑板安装有传动杆，传动杆上固定安装有三个从动齿轮，其中位于中间的从动齿轮与驱动齿轮啮合，承重架上安装有两个与另外两个从动齿轮啮合的升降装置，两个升降装置之间的承重架上对称安装有两个侧向挤压装置，侧向挤压装置与挡板之间安装有压力传感装置，本发明克服了现有技术的不足，该压紧装置可对打捆机要打捆的物料进行挤压，使物料被压紧，避免因打捆机打捆时对物料挤压不充分和物料松散导致的后期打捆失败的问题。
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公开(公告)号：CN109738226B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910073746.8
申请日：2019-01-25
申请人： 安徽农业大学
摘要： 一种扦样管可自动换卸的粮库仓内深层扦样机，涉及农业机械设备领域，包括抽粮器，还包括；连接架，所述连接架两侧分别固定有杆库组件、进给组件，所述抽粮器通过抽粮管连接进给组件；所述连接架上下端侧分别固定有支撑杆，所述支撑杆端头铰接有转杆，所述转杆另一端连接固定轴，所述固定轴中部固定有支撑板，所述夹具支撑箱上安装有一号夹具，所述转杆中部铰接有电动推杆，所述电动推杆另一端铰接在连接架上。本发明结构简单，整个扦样过程中不需要人工参与，降低粮仓内部粉尘对工人的伤害，提高扦样效率，便于多点测量，且扦样精确度高，适用于扦样作业空间较小的粮仓内部，进行深层粮食的扦样。
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公开(公告)号：CN109827797A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910073766.5
申请日：2019-01-25
申请人： 安徽农业大学
摘要： 一种散装粮车待扦样范围自动识别装置，涉及农业机械设备领域，包括：支撑主臂，垂直设置在地面上，下部侧面固定有数据处理控制箱；支撑副臂，垂直于所述支撑主臂，端头处与支撑主臂转动连接；滑台，滑动安装在支撑副臂上；所述支撑副臂与支撑主臂连接一端固定有距离测量传感器接收装置与旋转角度测量传感器，所述滑台上安装有距离测量传感器发射装置和边缘点检测传感器，所述距离测量传感器接收装置、旋转角度测量传感器、边缘点检测传感器分别电性连接数据处理控制箱。本发明扦样过程中无需人工定点，大大提高扦样效率，降低劳动强度、节省劳动力，提高企业仓储经济效益，降低人工对粮食存储质量的干扰。
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公开(公告)号：CN212621539U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021351617.5
申请日：2020-07-10
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： G01N1/04
摘要： 本实用新型公开了一种用于粮食扦样机的连续回转装置，包括立柱和主控箱，立柱的顶端内壁上固定安装有下接线盘，下接线盘的上表面上设有若干个同心的圆环槽，每个圆环槽的底部都设有下导电环，且每个下导电环上都安装有穿过下接线盘的下接线柱，回转体包括电机、上接线盘和可套接在立柱顶部的外壳，电机安装于外壳内的顶部，上接线盘安装于电机下方的外壳内壁上，电机的转轴穿过上接线盘与下接线盘固定连接，上接线盘的下表面上设有若干个与导电环相配合的接触体，接触体插入圆环槽内与导电环接触，本实用新型克服了现有技术的不足，该装置通过接触体与导电环之间的接触，不会发生线路缠绕的问题，且能够进行360°连续回转。
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公开(公告)号：CN209492814U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201920130696.8
申请日：2019-01-25
申请人： 安徽农业大学
摘要： 一种粮食扦样机上用于储存和传递扦样杆的杆库，涉及农业设施领域，包括连接架，所述连接架上部固定有上架盘，下部固定有下架盘，所述上架盘与下架盘之间固定有支撑杆，所述支撑杆下端穿过下架盘连接步进电机转轴，所述步进电机固定设置在连接架上，所述支撑杆中部固定有两组夹盘，所述夹盘外侧面固定有钢管卡件。本实用新型结构简单，通过支撑轴固定两组卡盘，卡盘侧面设置有钢管卡件，支撑轴下端连接步进电机转轴，将扦样杆固定在卡盘上对应的两组钢管卡件上，步进电机转动带动支撑轴旋转，便于对扦样杆的存取，方便扦样机于粮库内部对多组扦样杆的管理。
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公开(公告)号：CN209495855U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201920131405.7
申请日：2019-01-25
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： G01N1/02
摘要： 一种保证按序卸杆的转台机构，涉及农业设施领域，应用于粮食扦样装置，该粮食扦样装置包括立柱，所述立柱上部固定有钻头，所述转台机构包括：安装座，设置于所述立柱下端；第一支撑板，固定在所述安装座一侧，所述第一支撑板上部固定有中空转台，下部安装有驱动电机，所述中空转台中心孔轴线与钻头轴线同直线；第二支撑板，固定在所述中空转台上部，所述第二支撑板上部固定有夹具体。本实用新型结构简单，卸杆过程中，利用中空转台上部的夹具体夹持扦样杆，与立柱上部钻头相互配合，利用两者反向转，能够快速对组装的扦样杆进行拆卸，成功按序卸杆。
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公开(公告)号：CN209495854U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201920130690.0
申请日：2019-01-25
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： G01N1/02
摘要： 一种用于粮食扦样机上的自动接杆与卸杆机构，涉及农业设备领域，包括立柱，所述立柱侧面固定有滑轨，所述滑轨上安装有两组滑座，还包括；钻头，固定在所述滑轨上其中一个滑座上；夹持机构，固定在所述滑轨上另一个滑座上，所述钻头位于夹持机构上部；转台机构，固定设置在所述滑轨下部的立柱上，所述转台机构上部固定有夹具；所述钻头、夹持机构、夹具位于同一直线上，该直线平行于立柱轴线。本实用新型结构简单，通过夹持机构、钻头、转台机构的相互配合完成多跟扦样杆之间的连接与拆卸，整个过程中能够保证扦样杆是逐根连接或拆卸，能够做到有序快速的换接，提高扦样装置的工作效率。
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