公开(公告)号：CN118312054A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410327968.9

申请日：2024-03-21

申请人： 安徽工程大学

发明人： 鲁月林 ,  任祥 ,  郑衍畅 ,  赵琛晖 ,  张梦宇

IPC分类号： G06F3/041 ,  G06T7/40 ,  G06T7/90 ,  G06T3/4038 ,  G06T7/62 ,  G06V10/12 ,  G06V20/56

摘要： 本发明揭示了一种基于图像传感器的电子皮肤，遮光涂层、弹性板、透光板依次堆叠构成电子皮肤接触面，所述透光板下方设有透过透光板采集弹性板变形情况的摄像头，所述摄像头旁固定有向摄像头采集方向照明的光源，所述摄像头连接并输出感应信号至计算机系统。本发明采用若干摄像头按照阵列放置在，不仅可以覆盖更大的视角，包括单个摄像头视野无法完全覆盖的区域。而且可以优化视触觉传感器的体积；通过这个的观点，可以设计出更大的胶体面积，由多个摄像头捕捉胶体变化的信息，可以制作出电子皮肤。同时为了降低系统整体的厚度，摄像头可以倾斜放置，对侧上方进行拍照，并且进行图像拼接与触觉信息感知。